[發(fā)明專利]駐足爬桿機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910223463.3
• 申請(qǐng)日: 2009-11-17
• 公開（公告）號(hào): CN102060058A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙德志;于復(fù)生;陳繼文;羅映;劉占超;黃國棟;陳雷;馬新全
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 趙德志
• 主分類號(hào): B62D57/02
• 分類號(hào): B62D57/02
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 楊琪

1.一種駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于：它是由滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座、運(yùn)動(dòng)臂、半圓形齒條、電機(jī)、齒輪、上套筒、下套筒、合頁、套筒鎖組成的，其中，所述的運(yùn)動(dòng)臂由兩個(gè)桿件組成，第一個(gè)桿件的一端與上套筒的下端銷鍵連接，另一端固定有半圓形齒條，第二個(gè)桿件呈“L”型，一端與下套筒的下端銷鍵連接，另一端與第一個(gè)桿件銷鍵連接，且中部固定有電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪與半圓形齒條嚙合。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的駐足爬桿機(jī)器人，其特征在于：所述的上套筒與下套筒結(jié)構(gòu)一致，都是由滾輪支架及滾輪、橡膠塊、運(yùn)動(dòng)臂座合頁以及套筒鎖組成，套筒在內(nèi)壁上固定有滾輪支架及滾輪、橡膠塊，每兩個(gè)滾輪支架及滾輪、橡膠塊為一組。