[發明專利]一種車載自動收集垃圾機器人

無效

• 申請號: 200910222456.1
• 申請日: 2009-11-17
• 公開（公告）號: CN102059972A
• 公開（公告）日: 2011-05-18
• 發明（設計）人: 范云朦;孫杰;郅健斌;張朝;徐禮學;張正珣;袁文生;劉麗娟;張慧娜
• 申請（專利權）人: 范云朦
• 主分類號: B60N3/08
• 分類號: B60N3/08;B65F1/00;B65F1/14
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

技術領域

本發明涉及一種車載自動收集垃圾機器人。

背景技術

如今社會中，隨著石油資源的日漸枯竭以及私家車汽油對空氣的環境污染日益加重，人們紛紛摒棄私家車改乘公共汽車上下班，這使得公車在日常生活中處處可見。可是公交車上卻因為各種原因未設置垃圾桶。這就使得許多人在公車上很煎熬。當需要扔垃圾時人們不得不將垃圾放在身邊，有些人甚至將垃圾隨手扔在車上或者扔出窗外，這就破壞了公車環境，這是許多人極為厭惡的。因此就需要一種設置在公車上的可以自動移動到需要扔垃圾的乘客身邊，并且自動躲避需要下車的乘客的車載自動收集垃圾的垃圾箱。但是目前這種垃圾箱尚未見到。

發明內容

針對上述不足，本發明提供了一種車載自動收集垃圾機器人，在應用時操作簡便，用車載可充電電池供電，自動尋找需要丟垃圾的乘客，并且躲避需要下車的乘客。

本發明是通過以下技術方案實現的：

車載自動收集垃圾機器人，它主要由輪子、底座、傳動皮帶、步進電機、垃圾箱、無線接收模塊、控制芯片、位置反饋電路、電路板外殼組成；其中，所述底座是由鋼制的框架搭建的構成一個活動的四桿機構，該機構兩側分別固定著兩個輪子，底座的下方固定著三個不在同一直線上的輪子；四桿機構是用中間對稱安置兩組彈簧；垃圾箱安裝在底座上，通過步進電機和傳動皮帶與底座連接；在垃圾箱上設有電路板外殼，電路板外殼上設有位置反饋電路和無線接收模塊。底座和電機由傳動皮帶連接，所述的電機受控制芯片、位置統計電路的控制和影響。可以根據乘客需要自動隨時的移動到有需要的乘客身邊，具有操作簡單，實用性高的特點。

附圖說明

圖1為車載自動收集垃圾機器人的三維立體圖；

圖2為底座的上視圖；

圖3為底座的前視圖。

圖中：1輪子、2底座、3傳動皮帶、4步進電機、5垃圾箱、6無線接收模塊、7控制芯片、8位置反饋電路、9電路板外殼。

具體實施方式

圖1、圖2、圖3中，該車載自動收集垃圾機器人是分兩部分放置的：輪子1、底座2、傳動皮帶3、步進電機4為運動裝置，垃圾箱5、無線接收模塊6、控制芯片7、位置反饋電路8、電路板外殼9為工作裝置。當乘客需要扔垃圾時，乘客只需按下設置在乘客座位旁邊的第一個開關按鈕，開關按鈕閉合后動作并傳遞給無線接收模塊6，無線接收模塊6就會產生對應信號，激勵控制芯片7，控制芯片7接收到相應的信號，經過放大處理之后，帶動步進電機4和位置反饋電路8動作，位置統計電路分析開關動作時的具體位置，即乘客的座位，到達指定位置去收取垃圾，垃圾入箱后自動啟動控制芯片，重復以上動作并返回。

該車載自動收集垃圾機器人在運動過程中會自動躲避需要下車的乘客：乘客需要下車時，只需按下設置在乘客座位旁邊的第二個開關按鈕，第二個開關按鈕閉合后動作并傳遞給無線接收模塊6，無線接收模塊6就會產生相應的信號，控制芯片7，控制芯片7接收到相應的信號并處理之后直接傳遞給位置反饋電路8，位置反饋電路8會根據檢測到的需要下車的乘客的位置為正在動作的車載自動收集垃圾機器人重新設定一條動作路線，可以躲避需要下車的乘客。