[發明專利]一種車載自動收集垃圾機器人無效
| 申請號: | 200910222456.1 | 申請日: | 2009-11-17 |
| 公開(公告)號: | CN102059972A | 公開(公告)日: | 2011-05-18 |
| 發明(設計)人: | 范云朦;孫杰;郅健斌;張朝;徐禮學;張正珣;袁文生;劉麗娟;張慧娜 | 申請(專利權)人: | 范云朦 |
| 主分類號: | B60N3/08 | 分類號: | B60N3/08;B65F1/00;B65F1/14 |
| 代理公司: | 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221 | 代理人: | 張勇 |
| 地址: | 250101 山東省濟南*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 車載 自動 收集 垃圾 機器人 | ||
【權利要求書】:
1.一種車載自動收集垃圾機器人,其特征在于:它主要由輪子、底座、傳動皮帶、步進電機、垃圾箱、無線接收模塊、控制芯片、位置反饋電路、電路板外殼組成;其中,所述底座是由鋼制的框架搭建的構成一個活動的四桿機構,該機構兩側分別固定著兩個輪子,底座的下方固定著三個不在同一直線上的輪子;四桿機構是用中間對稱安置兩組彈簧;垃圾箱安裝在底座上,通過步進電機和傳動皮帶與底座連接;在垃圾箱上設有電路板外殼,電路板外殼上設有位置反饋電路和無線接收模塊。
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