[發(fā)明專利]內(nèi)視鏡四向擺頭裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910221125.6
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN102048515A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李宗哲;詹志俊
• 申請（專利權(quán)）人: 醫(yī)電鼎眾股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 楊靜;郭鴻禧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是有關(guān)于一種內(nèi)視鏡擺頭裝置，特別是有關(guān)于利用彈性組件內(nèi)之四向可撓體，以第一線體方向、第二線體方向、第三線體方向或第四線體方向彎折一角度的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置。

背景技術(shù)

目前，內(nèi)視鏡四向擺頭裝置被廣泛應(yīng)用于檢測消化道器官上。請參閱圖1，其為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的示意圖。圖中，內(nèi)視鏡四向擺頭裝置91的前端設(shè)置有擺頭結(jié)構(gòu)92、多個第一環(huán)狀金屬931、多個第二環(huán)狀金屬932、及多個鉚釘94，每一第一環(huán)狀金屬具有相面對的第一鉚孔951及第二鉚孔952，這些第二環(huán)狀金屬932具有相面對的第三鉚孔953及第四鉚孔(圖中未示)，通過每一鉚釘94分別穿入每一鉚孔中，以連接第一環(huán)狀金屬931及第二環(huán)狀金屬932，通過包覆于多個環(huán)狀金屬內(nèi)的第一線體961、第二線體962、第三線體963及第四線體964分別拉動擺頭結(jié)構(gòu)92時，擺頭結(jié)構(gòu)92得以轉(zhuǎn)向至相對應(yīng)的方位，以控制內(nèi)視鏡頭921，導(dǎo)致內(nèi)視鏡進入到體內(nèi)空腔體積中，例如胃部等，可以觀察到腔體內(nèi)部大部份的組織影像。

由于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置91因其每一環(huán)狀金屬、鉚孔及鉚釘必須要求尺寸精度達0.2mm以下，因此為維持結(jié)構(gòu)的精密，將造成生產(chǎn)的繁瑣及成本大量增加、價格昂貴。

再者，由于現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的每一環(huán)狀金屬結(jié)構(gòu)上的限制，使其轉(zhuǎn)折的角度有所限縮固定，而未達到大范圍的轉(zhuǎn)折角度，因此無法完整地觀察腔體內(nèi)部的組織影像，造成遺漏腔體內(nèi)部某一組織影像的缺點，讓傳統(tǒng)內(nèi)視鏡的四向擺頭裝置于應(yīng)用上受到極大的限制。

另外，一旦將已拉動的第一、第二、第三或第四線體松脫時，每一彎折的第一、第二環(huán)狀金屬將無法回歸原位，而停駐在拉動時的角度，使用者必須拉動另外相對的第一線體、第二線體、第三線體或第四線體，以回復(fù)彎折的金屬至原本的位置，將造成使用者極大的不便。

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的各項問題，為了能夠兼顧解決之，發(fā)明人基于多年研究開發(fā)與諸多實務(wù)經(jīng)驗，提出一種內(nèi)視鏡四向擺頭裝置，以作為改善上述缺點的實現(xiàn)方式與依據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的就是在提供一種內(nèi)視鏡四向擺頭裝置，利用可彎折的彈性組件及四向可撓體，即可提供結(jié)構(gòu)簡單的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置。

本發(fā)明的另一目的就是在提供一種內(nèi)視鏡四向擺頭裝置，利用可撓曲的彈性組件及四向可撓體，使此彈性組件及四向可撓體的彎折角度不受結(jié)構(gòu)上的干涉。

因此，為達上述目的，本發(fā)明提出一種內(nèi)視鏡四向擺頭裝置，包含擺頭機構(gòu)、彈性組件、支撐部、至少一四向可撓體、第一線體、第二線體、第三線體、第四線體、第一線套、第二線套、第三線套及第四線套。擺頭機構(gòu)具有內(nèi)視鏡頭、相面對的第一、第二連接部、相面對的第三、第四連接部。彈性組件套設(shè)于擺頭機構(gòu)，此彈性組件內(nèi)具有一第一容置空間。支撐部套設(shè)于彈性組件，此支撐部內(nèi)具有一第二容置空間。四向可撓體位于第一容置空間，且介于第一、第二、第三及第四連接部間，此四向可撓體一端連接擺頭機構(gòu)，另一端連接支撐部。

第一、第二、第三及第四線體，分別連接于相對應(yīng)的第一、第二、第三及第四連接部，且經(jīng)由第一容置空間而穿越第二容置空間。

第一線套套設(shè)于第一線體，第二線套套設(shè)于第二線體、第三線套套設(shè)于第三線體及第四線套套設(shè)于第四線體。

當(dāng)分別拉動第一線體、第二線體、第三線體及第四線體時，四向可撓體分別往第一線體方向、第二線體方向、第三線體方向及第四線體方向彎折一角度。

承上所述，因依本發(fā)明的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置，具有以下優(yōu)點：

(1)此內(nèi)視鏡四向擺頭裝置可通過結(jié)構(gòu)簡單的彈性組件及四向可撓體，以提供造價低廉的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置。

(2)此內(nèi)視鏡四向擺頭裝置可通過具有彈性的彈性組件，使彎折后的彈性組件回復(fù)原位。

(3)此內(nèi)視鏡四向擺頭裝置可通過可撓曲的彈性組件及四向可撓體，使彈性組件及四向可撓體于彎折時的曲率半徑較小。

(4)此內(nèi)視鏡四向擺頭裝置可更精準控制鏡頭彎曲的方向及位置。

(5)此內(nèi)視鏡四向擺頭裝置可通過線套保護線體，以防止線路摩擦損壞或造成短路。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的示意圖；

圖2為本發(fā)明的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的第一實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的第一實施例側(cè)視示意圖；

圖4為本發(fā)明的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的第一實施例支撐部后視示意圖；

圖5為本發(fā)明的內(nèi)視鏡四向擺頭裝置的第二實施例示意圖；