[發明專利]內視鏡四向擺頭裝置

無效

• 申請號: 200910221125.6
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN102048515A
• 公開（公告）日: 2011-05-11
• 發明（設計）人: 李宗哲;詹志俊
• 申請（專利權）人: 醫電鼎眾股份有限公司
• 主分類號: A61B1/00
• 分類號: A61B1/00
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 楊靜;郭鴻禧

1.一種內視鏡四向擺頭裝置，包含：

一擺頭機構，具有一內視鏡頭、相面對的一第一連接部、一第二連接部、以及相面對的一第三連接部、一第四連接部；

一彈性組件，連接于該擺頭機構，該彈性組件內具有一第一容置空間；

一支撐部，連接于該彈性組件，該支撐部內具有一第二容置空間；

至少一四向可撓體，位于該第一容置空間，該四向可撓體一端固定于該擺頭機構，另一端固定于該支撐部；

一第一線體、一第二線體、一第三線體及一第四線體，分別連接該第一連接部、該第二連接部、該第三連接部及該第四連接部，且經由該第一容置空間而穿越該第二容置空間；以及

一第一線套、一第二線套、一第三線套及一第四線套，該第一線套套設于該第一線體，該第二線套套設于該第二線體，該第三線套套設于該第三線體，該第四線套套設于該第四線體；

其中，通過分別拉動該第一線體、該第二線體、該第三線體及該第四線體，該四向可撓體分別往一第一線體方向、一第二線體方向、一第三線體方向及一第四線體方向彎折一角度。

2.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該第一、第二、第三及第四連接部固定于該第一、第二、第三及第四線體的一端，該第一線體至該第四線體的固定方式以焊接或繞線的方式加以連接。

3.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該支撐部具有相面對的一第一穿孔、一第二穿孔以及相面對的一第三穿孔、一第四穿孔，該第一、第二穿孔分別與該第一、第二連接部同一側，該第三、第四穿孔分別與該第三、第四連接部同一側。

4.如權利要求3所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該第一線體及該第二線體分別穿設該第一、第二穿孔中，該第三線體及該第四線體分別穿設該第三、第四穿孔中，以控制該四向可撓體的彎折方向。

5.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該四向可撓體為四向可撓曲的金屬材質或塑料材質。

6.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該彈性組件為彈簧、軟管及編織管的可撓式材料其中之一，以包覆四向可撓體且維持其管狀的結構。

7.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該擺頭機構及該支撐部為環狀金屬。

8.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該第一、第二、第三及第四線體為金屬線及塑料線其中之一。

9.如權利要求1所述的內視鏡四向擺頭裝置，其中該四向可撓體為四向撓曲的矩形狀可撓體、不規則狀可撓體及圓柱狀可撓體其中之一。