[發明專利]一種雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫

無效

• 申請號: 200910219077.7
• 申請日: 2009-11-20
• 公開（公告）號: CN101712404A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 于皓瑜;李龍龍
• 申請（專利權）人: 于皓瑜
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B66F9/07
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

1.一種雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，包括多層貨架(4)、堆垛起重機運動系統和進出貨機構，所述貨架(4)采用單巷道雙排貨架形式布置，其特征在于：所述堆垛起重機運動系統包括設于單巷道兩端的豎梁(1)和設于豎梁(1)之間的橫梁(2)以及堆垛起重機(3)，所述橫梁(2)的兩端分別扣設于豎梁(1)上并可沿豎梁(1)的軸向垂直滑動，所述橫梁(2)上設有兩臺以上堆垛起重機(3)，橫梁(2)上還設有起重機驅動機構，所述起重機驅動機構驅動堆垛起重機(3)沿橫梁(2)滑動。

2.根據權利要求1所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述起重機驅動機構由多組并排的同步帶驅動機構組成，每組同步帶驅動機構均設有一條小車傳動同步帶(9)，每條小車傳動同步帶上連接有一臺堆垛起重機(3)，所述堆垛起重機(3)扣在橫梁(2)上并可沿橫梁(2)水平自由滑動。

3.根據權利要求2所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述同步帶驅動機構包括第一電動機(6)和兩個驅動輪(8)，兩個驅動輪(8)分別相對設于橫梁(2)兩端，且兩個驅動輪(8)之間設有小車傳動同步帶(9)，第一電動機(6)的輸出軸與其中一個驅動輪(8)軸連接。

4.根據權利要求1所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述豎梁(1)上設有橫梁升降機構，所述橫梁升降機構包括分別設于豎梁(1)上下兩端的定位輪(20)和第三電機(18)，所述第三電機(18)上設有主驅動輪，所述主驅動輪和定位輪(20)之間繞有起吊鋼絲繩(19)，起吊鋼絲繩(19)與橫梁(2)連接。

5.根據權利要求1所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述豎梁(1)上設有同步帶驅動機構，所述同步帶驅動機構與橫梁(2)兩端連接并驅動橫梁(2)沿豎梁(1)垂直滑動。

6.根據權利要求1所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述堆垛起重機(3)由橫梁滑塊(5)和固定于橫梁滑塊(5)上的三級貨叉機構(7)組成，橫梁滑塊(5)扣于橫梁(2)上，所述三級貨叉機構(7)包括設于底部的第二電機(10)和一級貨叉(11)，一級貨叉(11)的上部經滑軌(14)連接有二級貨叉(12)，二級貨叉(12)的上部經滑軌(14)連接有三級貨叉(13)；所述第二電機(10)通過驅動機構與二級貨叉(12)和三級貨叉(13)連接。

7.根據權利要求1所述的雙貨叉直角坐標機器人立體倉庫，其特征在于：所述豎梁(1)和橫梁(2)均為工業導軌。