[發明專利]輸電線路車載無人機放線電液伺服系統

無效

• 申請號: 200910217992.2
• 申請日: 2009-12-04
• 公開（公告）號: CN101719641A
• 公開（公告）日: 2010-06-02
• 發明（設計）人: 祝賀;鞠彥忠
• 申請（專利權）人: 東北電力大學
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;F15B21/08
• 代理公司: 吉林市達利專利事務所 22102
• 代理人: 陳傳林

技術領域

本發明涉及輸電線路施工技術領域，是一種輸電線路車載無人機放 線電液伺服系統。

背景技術

隨著我國電力需求的逐年增加，遠距離、超高壓輸電已成為必然的發展趨 勢，作為重要的輸送電能的元件，導線的跨越距離也越來越大，每檔導線的重 量越來越重，桿塔導線掛點高度也越來越高。尤其是在跨越大跨越檔、懸崖、 陡峭山脈、江河、湖泊、海灣等天然屏障時導線展放的難度更加突出。在目前 已采用的導線放線方法中，采用人力展放導線所需人力多，勞動強度大，效率 低；采用機械化設備放線，雖能克服人力放線的不足，但機械設備的運輸對運 輸條件有嚴格的要求；直升機、飛艇、熱氣球放線，其施工成本相當昂貴；火 箭放線容易出現火災事故。因此，開發一種便于運輸、可操控性強、能夠適應 目前大跨越、特殊地形條件的放線裝置成為亟待解決的難題。

發明內容

本發明的目的是為了克服現有技術存在的不足，提供一種結構合理， 性能可靠，作業效率高，用于架空輸電線路導線放線的車載無人機放線電液 伺服系統。

本發明的目的是通過以下的技術方案來實現的：一種輸電線路車載無 人機放線電液伺服發射系統，其特征是：它包括發射系統1和電液控制系統2。

所述發射系統1用于承載無人機，并承載完整的工作流程。它包括發射梁 3、發射托架4、發射托架滑行軌道5、無人機6、緩沖器7、減振阻尼器8、汽 車9、支承座10、導引線軸11，導引線軸11鉸接于發射梁3下端，發射托架 滑行軌道5固定在發射梁3上，發射托架4設置在發射托架滑行軌道5上，無 人機6設置在發射托架4上，緩沖器7固定在發射托架滑行軌道5上端，發射 梁3下端與汽車9上固定的后支承座32連接，發射梁3上端通過減振阻尼器8 與前支承座10連接，導引繩31纏繞在導引線軸11上，導引繩31的一端系于 無人機6的尾部，發射梁3后部設置液壓油缸13，液壓油缸的動力推桿12頭 部與發射托架4相接觸。

所述電液控制系統2用于控制工作流程，包括液壓油缸13與三位五通電 磁閥15、二位二通電磁閥14、液壓泵16、油箱18通過油路17連接構成的液 壓回路；還包括三位五通電磁閥左電磁鐵19、三位五通電磁閥右電磁鐵20、 二位二通電磁閥電磁鐵21、第一行程開關22、第一行程開關動合觸點22-1、 第一行程開關動斷觸點22-2、第二行程開關23、第三行程開關24、第一繼電 器25、第一繼電器第一動合觸點25-1、第一繼電器第二動合觸點25-2、第二 繼電器26、第二繼電器動合觸點26-1、第二繼電器動斷觸點26-2、第三繼電 器27、第三繼電器第一動合觸點27-1、第三繼電器第二動合觸點27-2、第三 繼電器第一動斷觸點27-3、第三繼電器第二動斷觸點27-4、轉換開關28、雙 復合式啟動按鈕29、啟動按鈕30電連接構成的控制電路。

本發明的工作過程為：將發射系統固定在汽車上，調整發射托架角 度后，經電液伺服系統控制液壓油缸，使液壓油缸的動力推桿執行由停 頓-快速推動-減速推動-快速退回的工作過程。液壓油缸的動力推桿 推動無人機和發射托架，使無人機獲得需要的速度和加速度，經緩沖器 作用發射托架的反向力，使無人機帶動導引繩脫離發射托架，完成無人 機放線工作。

本發明的輸電線路車載無人機放線電液伺服系統應用無人機空氣動 力學、機電一體化、液壓技術、電氣控制理論等綜合技術之結合，其具 有的優點體現在：實現車載無人機發射，便于運輸；由電液控制系統進行 推射控制，可控性強；利用電液控制系統實現無人機推射，無需點火， 避免引起事故；無人機飛行距離大，可控航程達150千米；無須清除輸 電線路走廊施工障礙，保護環境；跨江河、湖泊、海灣放線，不需封航； 避免導線的磨損，提高了施工效率；結構合理，性能可靠，作業效率高。

附圖說明

圖1為本發明的車載無人機放線電液伺服系統結構示意圖。

圖2為本發明的電液控制系統的液壓回路原理圖。

圖3為本發明的電液控制系統的控制電路原理圖。