[發(fā)明專利]輸電線路車載無人機放線電液伺服系統(tǒng)無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910217992.2 | 申請日： | 2009-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN101719641A | 公開（公告）日： | 2010-06-02 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 祝賀;鞠彥忠 | 申請（專利權(quán)）人： | 東北電力大學(xué) |
| 主分類號： | H02G1/02 | 分類號： | H02G1/02;F15B21/08 |
| 代理公司： | 吉林市達利專利事務(wù)所 22102 | 代理人： | 陳傳林 |
| 地址： | 132012 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輸電 線路 車載 無人機 放線 伺服系統(tǒng) | ||
1.一種輸電線路車載無人機放線電液伺服系統(tǒng)，它包括發(fā)射系統(tǒng)(1)和電液控制系統(tǒng)(2)，其特征是：所述發(fā)射系統(tǒng)(1)包括發(fā)射梁(3)、發(fā)射托架(4)、發(fā)射托架滑行軌道(5)、無人機(6)、緩沖器(7)、減振阻尼器(8)、汽車(9)、支承座(10)、導(dǎo)引線軸(11)，導(dǎo)引線軸(11)鉸接于發(fā)射梁(3)下端，發(fā)射托架滑行軌道(5)固定在發(fā)射梁(3)上，發(fā)射托架(4)設(shè)置在發(fā)射托架滑行軌道(5)上，無人機(6)設(shè)置在發(fā)射托架(4)上，緩沖器(7)固定在發(fā)射托架滑行軌道(5)上端，發(fā)射梁(3)下端與汽車(9)上固定的后支承座(32)連接，發(fā)射梁(3)上端通過減振阻尼器(8)與前支承座(10)連接，導(dǎo)引繩(31)纏繞在導(dǎo)引線軸(11)上，導(dǎo)引繩(31)的一端系于無人機(6)的尾部，發(fā)射梁(3)后部設(shè)置液壓油缸(13)，液壓油缸的動力推桿(12)頭部與發(fā)射托架(4)相接觸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路車載無人機放線電液伺服系統(tǒng)，其特征是：所述電液控制系統(tǒng)(2)包括液壓油缸(13)與三位五通電磁閥(15)、二位二通電磁閥(14)、液壓泵(16)、油箱(18)通過油路(17)連接構(gòu)成的液壓回路；還包括三位五通電磁閥左電磁鐵(19)、三位五通電磁閥右電磁鐵(20)、二位二通電磁閥電磁鐵(21)、第一行程開關(guān)(22)、第一行程開關(guān)動合觸點(22-1)、第一行程開關(guān)動斷觸點(22-2)、第二行程開關(guān)(23)、第三行程開關(guān)(24)、第一繼電器(25)、第一繼電器第一動合觸點(25-1)、第一繼電器第二動合觸點(25-2)、第二繼電器(26)、第二繼電器動合觸點(26-1)、第二繼電器動斷觸點(26-2)、第三繼電器(27)、第三繼電器第一動合觸點(27-1)、第三繼電器第二動合觸點(27-2)、第三繼電器第一動斷觸點(27-3)、第三繼電器第二動斷觸點(27-4)、轉(zhuǎn)換開關(guān)(28)、雙復(fù)合式啟動按鈕(29)、啟動按鈕(30)電連接構(gòu)成的控制電路。?
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