[發明專利]起重機超起裝置及其控制系統和控制方法

有效

• 申請號: 200910216804.4
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101746675A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 鄧連喜;劉木南;李斌
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C23/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

技術領域

本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種用于起重機超起裝置的 控制系統。本發明還涉及一種包括上述控制系統的起重機超起裝置， 以及一種用于超起裝置的控制方法。

背景技術

隨著我國經濟建設的快速發展，市場對于工程機械尤其是各種起 重機的需求日益增大。

為了使起重機具有較大的起升高度，大型的起重機的主臂一般較 長，副起重臂的臂長也相應地較長，同時，被起吊的重物在垂直于起 重臂向下的方向(也即剪切方向)上的分力較大，使得起重臂在變幅 平面和回轉平面上的撓度均較大，而該撓度使得起重臂的受力情況較 差，從而限制了起重機的起重量和承載能力。

為解決上述問題，目前，起重機中均設置有超起裝置，以改善起 重臂的受力狀態，提高起重機的起重量和承載能力。

請參考圖1，圖1為一種典型的起重機超起裝置的結構示意圖。

該種典型的起重機超起裝置包括安裝于起重臂11適當位置的超 起臂頭13，該超起臂頭13一般為分別設置于起重臂11兩側的兩個， 且兩超起臂頭13之間的角度能夠在油缸的作用下改變。上述起重臂 11的臂頭上固定安裝有支架總成12，超起裝置的上超起鋼絲繩141 的一端固定于支架總成12，另一端固定于超起臂頭13的適當位置， 下超起鋼絲繩142的一端固定于超起臂頭13，另一端固定于張緊油缸 15。上述張緊油缸15一般為兩個，且分別安裝于起重機的轉臺上的適 當位置。

當起重臂11在其變幅油缸的作用下相對于轉臺豎起時，上述上超 起鋼絲繩141和下超起鋼絲繩142依次拉緊，并通過張緊油缸15的伸 縮調節各段鋼絲繩的張緊力，從而令超起裝置向起重機提供較為適宜 的超起力矩。

但是，起重機在工作的過程中，重物作用于起重臂11上的力矩并 非恒定不變的，當重物作用于起重臂11的力矩增大時，超起裝置無法 自動感知上述變幅油缸壓力的變化，導致了超起裝置的超起性能較差。

因此，如何提高超起裝置的超起性能就成為本領域技術人員亟須 解決的問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于起重機超起裝置的控制系統，其能 夠提高超起裝置的超起性能。本發明的另一目的是提供一種包括上述 控制系統的超起裝置，以及一種用于超起裝置的控制方法。

為解決上述技術問題，本發明提供一種用于起重機超起裝置的控 制系統，包括：

壓力檢測元件，用于檢測所述起重機的變幅油缸的壓力，并得到 壓力測量值；

控制元件，將所述壓力測量值與預定壓力值相比較，當所述壓力 測量值大于或者等于所述預定壓力值時，控制所述超起裝置的張緊油 缸縮短。

優選地，還包括：

張緊壓力傳感器，用于檢測所述張緊油缸的壓力，并將張緊壓力 信號傳輸至所述控制元件；

所述控制元件將張緊壓力值與張緊壓力預定值相比較；

當所述張緊壓力值大于所述張緊壓力預定值時，所述控制元件控 制所述張緊油缸伸長；

當所述張緊壓力值小于所述張緊壓力預定值時，所述控制元件控 制所述張緊油缸縮短。

優選地，還包括：

長度檢測元件，用于檢測所述超起裝置的超起鋼絲繩的長度，并 將得到的長度測量值輸入至所述控制元件；

所述控制元件判斷所述長度測量值與長度設定范圍的關系；

在所述壓力測量值小于所述預定壓力值，且所述長度測量值大于 所述長度設定范圍的最大長度值時，所述控制元件控制所述張緊油缸 縮短；

在所述壓力測量值小于所述預定壓力值，且所述長度測量值小于 所述長度設定范圍的最小長度值時，所述控制元件控制所述張緊油缸 伸長。

優選地，還包括：

狀態檢測元件，用于檢測所述起重機的主臂的狀態，并將檢測到 的狀態信號傳送至所述控制元件；

所述控制元件根據預定策略確定所述主臂的狀態；

當所述主臂處于變幅狀態時，所述控制元件控制所述壓力檢測元 件檢測所述變幅油缸的壓力。

優選地，所述狀態檢測元件為安裝于所述主臂與所述起重機的轉 臺之間的角度傳感器。

本發明還提供一種起重機超起裝置，包括如上所述的控制系統。