[發(fā)明專利]起重機超起裝置及其控制系統(tǒng)和控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910216804.4
• 申請日: 2009-12-31
• 公開（公告）號: CN101746675A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧連喜;劉木南;李斌
• 申請（專利權(quán)）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B66C13/18
• 分類號: B66C13/18;B66C23/62
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種用于起重機超起裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

壓力檢測元件(21)，用于檢測所述起重機的變幅油缸的壓力， 并得到壓力測量值；

控制元件(22)，將所述壓力測量值與預(yù)定壓力值相比較，當(dāng)所 述壓力測量值大于或者等于所述預(yù)定壓力值時，控制所述超起裝置的 張緊油缸(23)縮短。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機超起裝置的控制系統(tǒng)，其 特征在于，還包括：

張緊壓力傳感器(26)，用于檢測所述張緊油缸(23)的壓力， 并將張緊壓力信號傳輸至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)將張緊壓力值與張緊壓力預(yù)定值相比較；

當(dāng)所述張緊壓力值大于或者等于所述張緊壓力預(yù)定值時，所述控 制元件(22)控制所述張緊油缸(23)伸長；

當(dāng)所述張緊壓力值小于所述張緊壓力預(yù)定值時，所述控制元件 (22)控制所述張緊油缸(23)縮短。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于起重機超起裝置的控制系統(tǒng)，其 特征在于，還包括：

長度檢測元件(24)，用于檢測所述超起裝置的超起鋼絲繩的長 度，并將得到的長度測量值輸入至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)判斷所述長度測量值與長度設(shè)定范圍的關(guān)系；

在所述壓力測量值小于所述預(yù)定壓力值，且所述長度測量值大于 所述長度設(shè)定范圍的最大長度值時，所述控制元件(22)控制所述張 緊油缸(23)縮短；

在所述壓力測量值小于所述預(yù)定壓力值，且所述長度測量值小于 所述長度設(shè)定范圍的最小長度值時，所述控制元件(22)控制所述張 緊油缸(23)伸長。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項所述的用于起重機超起裝置的控 制系統(tǒng)，其特征在于，還包括：

狀態(tài)檢測元件(25)，用于檢測所述起重機的主臂的狀態(tài)，并將 檢測到的狀態(tài)信號傳送至所述控制元件(22)；

所述控制元件(22)根據(jù)預(yù)定策略確定所述主臂的狀態(tài)；

當(dāng)所述主臂處于變幅狀態(tài)時，所述控制元件(22)控制所述壓力 檢測元件(21)檢測所述變幅油缸的壓力。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于起重機超起裝置的控制系統(tǒng)，其 特征在于，所述狀態(tài)檢測元件(25)為安裝于所述主臂與所述起重機 的轉(zhuǎn)臺之間的角度傳感器。

6.一種起重機超起裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求1至5任 一項所述的控制系統(tǒng)。

7.一種用于起重機超起裝置的控制方法，包括以下步驟：

11)檢測所述起重機的變幅油缸的壓力，并得到壓力測量值；

12)比較所述壓力測量值與預(yù)定壓力值；若所述壓力測量值大于 或者等于所述預(yù)定壓力值，轉(zhuǎn)入步驟13)；

13)控制所述超起裝置的張緊油缸縮短。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于起重機超起裝置的控制方法，其 特征在于，在步驟13)以后，還可以包括以下步驟：

14)檢測所述張緊油缸的壓力，并將張緊壓力信號傳輸至所述控 制元件；

15)比較所述張緊壓力值與張緊壓力預(yù)定值；當(dāng)所述張緊壓力值 大于或者等于所述張緊壓力預(yù)定值時，轉(zhuǎn)向步驟16)；當(dāng)所述張緊壓 力值小于所述張緊壓力預(yù)定值時，轉(zhuǎn)向步驟17)；

16)控制所述張緊油缸伸長；

17)控制所述張緊油缸縮短。