[發明專利]巡航控制裝置

無效

• 申請號: 200910215364.0
• 申請日: 2009-12-23
• 公開（公告）號: CN101830227A
• 公開（公告）日: 2010-09-15
• 發明（設計）人: 于世濤;李君;郭輝;王鶴齡;郭曉潞;習綱;徐斌彥;顧祥龍
• 申請（專利權）人: 聯合汽車電子有限公司
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 孫大為

技術領域

本發明涉及一種車輛用控制裝置，具體涉及一種用于車輛的巡航控制裝置。

背景技術

巡航控制是改善車輛駕駛舒適性的有效手段，駕駛員通過巡航開關按鍵操作傳達駕駛意愿至發動機控制器(ECU)，發動機控制器根據巡航開關信息進行車輛的巡航控制，并執行相關的安全保護措施。

一個完善的巡航控制方案需要解決如下問題：

1.占用較少ECU硬件資源。由于目前車輛以及發動機功能需求不斷增多，有限的ECU硬件資源已成為限制發動機以及車輛層功能配置的一大瓶頸，巡航控制功能作為車輛層控制功能，如果占用ECU硬件資源過多，必然會限制其他功能的添加，因而如何降低巡航控制功能對于ECU硬件資源的占用是個需要考慮的問題。

2.安全可靠。由于在車輛巡航過程中，駕駛員是不需要踏下加速踏板，完全由ECU根據駕駛員的巡航按鍵信息來進行加速/減速/定速以及退出巡航控制功能的實現，因此如何識別駕駛員開關信號的有效性以及開關邏輯的合理性是直接和安全相關的事宜。現有技術方案：

就巡航開關與ECU間的信號接口而言，現有技術主要有如下3種技術方案：

方案1、CAN通訊接口方式：通過車身CAN節點發送巡航開關信息至ECU；

方案2、4PIN接口方式：按鍵信號通過ECU?4個數字端口輸入至ECU(主開關，Cancel開關，Set開關，Res開關)；

方案3、3PIN接口方式：按鍵信號通過ECU?3個數字端口輸入至ECU(主開關，Set開關，Res開關)。

現有技術方案的不足之處在于：方案1需要額外的CAN通訊節點對巡航開關信號進行處理和發送，則對于沒有CAN網絡的項目配置不適用；方案2、方案3雖然不需要整車CAN節點的支持，但需要占用4個和3個ECU輸入PIN腳資源，資源占用量較大，將會對系統的功能擴展具有一定的限制。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種巡航控制裝置，其可以不依賴于CAN通訊節點支持，僅占用ECU?1個輸入PIN腳，即可實現多個巡航按鍵信號的采樣識別，并對巡航按鍵失效以及硬件相關失效進行診斷識別。

為了解決以上技術問題，本發明提供了一種巡航控制裝置；包括：帶有中央處理器的發動機控制器；所述發動機控制器的控制端通過一路輸入端口與多個巡航控制開關相連接；所述多個巡航控制開關通過電阻網絡相連接；所述每一個巡航控制開關閉合時形成的電壓不同，每個巡航控制開關具有確定的電壓值區間；所述發動機控制器根據采樣電壓的不同進行按鍵開關信號的識別。

本發明的有益效果在于：可以不依賴于CAN通訊節點支持，僅占用ECU?1個輸入PIN腳，即可實現多個巡航按鍵信號的采樣識別，并對巡航按鍵失效以及硬件相關失效進行診斷識別與安全監控。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明具體實施方式所述巡航控制裝置的示意圖。

附圖中各符號為：10、巡航開關；11、發動機控制器；12、中央處理器(CPU)。

具體實施方式

基于現有技術方案的不足，本發明基于過去在本領域所積累的研發技術及經驗，開發了一套不需要額外CAN節點支持、占用ECU硬件資源較少、安全可靠的1PIN巡航控制方案。本發明不依賴于CAN通訊節點支持，僅占用ECU?1個輸入PIN腳，即可實現4個巡航按鍵信號的采樣識別，并對巡航按鍵失效以及硬件相關失效進行診斷識別。

其中，如圖1所示，本發明的具體技術方案包括：

4個巡航按鍵開關信號是基于一個電阻網絡方式進行組合，通過1個PIN腳資源輸入至ECU，不同按鍵的操作將會形成不同的電阻電路，ECU根據采樣電壓的不同進行按鍵開關信號的識別(每個開關都具有確定的電壓值區間)；

如果按鍵輸入電壓信號超出合理電壓區間，則認為發生信號不合理故障(多個按鍵同時被按下或部分按鍵電路發生嚴重老化)；如果ECU長時間采集的電壓信號都為某一有效按鍵電壓信號，則可能發生了某按鍵被粘合的風險，開關按鍵的粘合故障將被診斷出；

由于巡航功能安全相關，為了防止單個AD通道發生信號采樣故障，系統額外增添設計1PIN巡航安全監控算法：額外增添1路AD采樣電路對巡航輸入信號進行監控，如果第1層與第2層所采集到的信號不一致，則安全監控功能將起作用，強制退出巡航狀態；

巡航車速基本控制模塊與現有技術方案具有相同原理，即以設定車速為目標車速進行車速的閉環控制，通過指令扭矩的變化實現發動機進氣量與點火正時的控制。

綜上所述，本技術方案具有如下特征：