[發明專利]一種車載診斷系統

有效

• 申請號: 200910214184.0
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN101799686A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 馬蔚;張家如;李昌武
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L12/40;H04L12/66
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋

1.一種車載診斷系統，包括外部診斷設備、具有LIN網關和CAN網關的車身控制器， 所述車身控制器通過LIN總線連接有從節點設備，所述車身控制器與外部診斷設 備之間通過CAN總線通訊，其特征在于所述外部診斷設備通過CAN總線向車身控 制器發送CAN請求報文；車身控制器收到CAN請求報文后，將CAN請求報文轉化 成LIN請求報文并發送給LIN總線的從節點設備；LIN總線的從節點設備接收到 LIN請求報文后向車身控制器發送LIN應答報文；車身控制器收到LIN應答報文 后，將LIN應答報文轉化成CAN應答報文并發送給外部診斷設備；所述CAN請求 報文包括讀故障碼CAN請求報文和清除故障碼CAN請求報文；所述CAN應答報文 包括讀故障碼CAN應答報文和清除故障碼CAN應答報文；所述LIN請求報文包括 讀故障碼LIN請求報文和清除故障碼LIN請求報文；所述LIN應答報文包括讀故 障碼LIN應答報文和清除故障碼LIN應答報文。

2.根據權利要求1所述的車載診斷系統，其特征在于所述CAN請求報文及CAN應答 報文采用CAN診斷報文格式。

3.根據權利要求1所述的車載診斷系統，其特征在于所述LIN請求報文及LIN應答 報文中至少包含從節點的地址、協議控制信息、服務標識符信息，所述服務標識 符信息遵循KWP2000標準。

4.根據權利要求3所述的車載診斷系統，其特征在于所述LIN請求報文中的讀故障 碼LIN請求報文還包括故障碼狀態信息和故障碼組信息。

5.根據權利要求3所述的車載診斷系統，其特征在于所述LIN應答報文中的讀故障 碼LIN應答報文還包括故障碼數量信息，當故障碼數量不為零時，讀故障碼LIN 應答報文中還包含故障碼信息。

6.根據權利要求5所述的車載診斷系統，其特征在于當LIN總線的從節點設備所發 送的讀故障碼LIN應答報文中數據過多而無法在一幀報文內發送完時，LIN總線 的從節點設備將數據拆分為多個數據包，然后將這些數據包分成多幀報文按照順 序進行傳送，其中第一幀報文中包含報文長度信息。

7.根據權利要求3所述的車載診斷系統，其特征在于所述LIN應答報文中的清除故 障碼LIN應答報文還包括故障碼組信息。