[發明專利]一種車載診斷系統

有效

• 申請號: 200910214184.0
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN101799686A
• 公開（公告）日: 2010-08-11
• 發明（設計）人: 馬蔚;張家如;李昌武
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02;H04L12/40;H04L12/66
• 代理公司: 廣州中瀚專利商標事務所 44239
• 代理人: 黃洋

技術領域

本發明屬于汽車車載診斷技術領域，特別涉及到CAN總線及LIN總線的應用。

背景技術

由于CAN總線的成本較高，因此目前汽車上一些結構、功能簡單，實時性要求低， 成本敏感的控制器都采用了LIN總線技術，如倒車雷達模塊、車窗防夾模塊、門模塊、 燈控模塊等等。但是車身控制器不僅連接有LIN總線上的設備，還通過CAN總線連接 很多功能復雜、實時性要求高的設備，一般的車載診斷都是利用外部診斷設備通過 CAN總線與車身控制器通訊來實現的，無法直接對通過LIN總線與車身控制器相連的 設備進行診斷。

發明內容

本發明的目的是提出一種可以對通過LIN總線與車身控制器相連的設備進行故障 診斷的車載診斷系統。

本發明的車載診斷系統包括外部診斷設備、具有LIN網關和CAN網關的車身控制 器，所述車身控制器通過LIN總線連接有從節點設備，所述車身控制器與外部診斷設 備之間通過CAN總線通訊，關鍵在于所述外部診斷設備通過CAN總線向車身控制器發 送CAN請求報文；車身控制器收到CAN請求報文后，將CAN請求報文轉化成LIN請求 報文并發送給LIN總線的從節點設備；LIN總線的從節點設備接收到LIN請求報文后 向車身控制器發送LIN應答報文；車身控制器收到LIN應答報文后，將LIN應答報文 轉化成CAN應答報文并發送給外部診斷設備。

本發明的車載診斷系統以CAN總線及LIN總線為物理媒介，通過車身控制器將兩 種不同格式的報文進行轉換，從而達到了對LIN總線上的從節點設備進行故障診斷。 上述報文均采用國際通用的標準協議，從而實現了通用性，方便診斷系統的開發及擴 展。

具體來說，所述CAN請求報文包括讀故障碼CAN請求報文和清除故障碼CAN請求 報文；所述CAN應答報文包括讀故障碼CAN應答報文和清除故障碼CAN應答報文；所 述LIN請求報文包括讀故障碼LIN請求報文和清除故障碼LIN請求報文；所述LIN 應答報文包括讀故障碼LIN應答報文和清除故障碼LIN應答報文。

所述CAN請求報文及CAN應答報文采用CAN診斷報文格式，遵循KWP2000標準。

所述LIN請求報文及LIN應答報文中至少包含從節點的地址、協議控制信息、服 務標識符信息，所述服務標識符信息遵循KWP2000標準。

所述LIN請求報文中的讀故障碼LIN請求報文還包括故障碼狀態信息和故障碼組 信息。

所述LIN請求報文中的清除故障碼LIN請求報文還包括故障碼組信息。

所述LIN應答報文中的讀故障碼LIN應答報文還包括故障碼數量信息，當故障碼 數量不為零時，讀故障碼LIN應答報文中還包含故障碼信息。

當LIN總線的從節點設備所發送的讀故障碼LIN應答報文中數據過多而無法在一 幀報文內發送完時，LIN總線的從節點設備將數據拆分為多個數據包，然后將這些數 據包分成多幀報文按照順序進行傳送，其中第一幀報文中包含報文長度信息。

所述LIN應答報文中的清除故障碼LIN應答報文還包括故障碼組信息。

本發明的車載診斷系統以CAN總線及LIN總線為物理媒介，通過車身控制器將兩 種不同格式的報文進行轉換，從而達到了對LIN總線上的從節點設備進行故障診斷。 上述報文均采用國際通用的標準協議，從而實現了通用性，方便診斷系統的開發及擴 展。本發明還針對各種報文做了特別設定，使得報文更加適用于對LIN總線上的從節 點設備進行故障診斷。

附圖說明

圖1是本發明的車載診斷系統的框架圖；

圖2是車身控制器發送的讀故障碼LIN請求報文的報文格式；

圖3是車身控制器發送的清除故障碼LIN請求報文的報文格式；

圖4是LIN總線上的從節點設備發送的讀故障碼LIN應答報文的單幀報文格式；

圖5是LIN總線上的從節點設備發送的讀故障碼LIN應答報文的多幀報文格式；

圖6是LIN總線上的從節點設備在無故障碼時發送的讀故障碼LIN應答報文的報 文格式；

圖7是LIN總線上的從節點設備發送的清除故障碼LIN應答報文的報文格式；

圖8是LIN請求報文及LIN應答報文中的協議控制信息的格式。

具體實施方式

下面結合具體實施例和附圖來詳細說明本發明。