[發(fā)明專(zhuān)利]一種掘進(jìn)機(jī)及其輔助裝置

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910205887.7
• 申請(qǐng)日: 2009-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101696632A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 喻志兵;梅景平;李翠英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 三一集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/06
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長(zhǎng)明

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種用于掘進(jìn)機(jī)的輔助裝置。本發(fā)明還涉及一種包括上述輔助裝置的掘進(jìn)機(jī)。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，市場(chǎng)對(duì)于建筑工程機(jī)械尤其是掘進(jìn)機(jī)的需求日益增大。

在隧道的建造過(guò)程中，多使用盾構(gòu)式掘進(jìn)機(jī)對(duì)隧道進(jìn)行前期的挖掘作業(yè)。盾構(gòu)式掘進(jìn)機(jī)的基本工作原理為，通過(guò)其前端圓柱體帶旋刀的護(hù)盾對(duì)其前方的土壤進(jìn)行挖掘，同時(shí)沿隧道軸線向前推進(jìn)。上述護(hù)盾對(duì)挖掘出的還未襯砌的隧道段具有臨時(shí)支撐的作用，承受周?chē)翆拥膲毫Γ诰颉⑴磐痢⒁r砌等作業(yè)在護(hù)盾的掩護(hù)下進(jìn)行。使用盾構(gòu)式掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行隧道施工具有自動(dòng)化程度高、避免隧道頂部沉降等優(yōu)點(diǎn)，在需要挖掘的隧道較長(zhǎng)或者埋深較大的情況下，使用盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)施工具有較高的經(jīng)濟(jì)性。

在實(shí)際的隧道成型過(guò)程中，通過(guò)掘進(jìn)機(jī)挖掘后的隧道斷面需要進(jìn)行涂漿以及鋼構(gòu)件焊接等作業(yè)，對(duì)挖掘成型后的隧道斷面進(jìn)行加固支撐，以避免隧道坍塌。

一般地，在掘進(jìn)機(jī)開(kāi)挖形成隧道斷面后，工作人員需要通過(guò)搭建施工平臺(tái)或者搭梯子等方式，達(dá)到需要的施工高度后，才能對(duì)隧道內(nèi)表面進(jìn)行涂漿和焊接作業(yè)，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且由于隧道的高度原因，使得工作人員很難順利地到達(dá)工作面，施工難度較大；同時(shí)，在進(jìn)行噴涂作業(yè)時(shí)，由于工作平臺(tái)的面積有限，會(huì)在噴涂中殘留部分死角，涂漿質(zhì)量較低。

因此，如何在隧道的涂漿以及焊接等施工過(guò)程中，減小工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低施工難度，同時(shí)提高施工質(zhì)量，就成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟須解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種用于掘進(jìn)機(jī)的輔助裝置，其能夠在隧道的加固作業(yè)過(guò)程中減小工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的另一目的是提供一種包括上述輔助裝置的掘進(jìn)機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種用于掘進(jìn)機(jī)的輔助裝置，包括以其一端安裝于掘進(jìn)機(jī)后端的臂架，所述臂架的另一端安裝有工作籃。

優(yōu)選地，所述臂架為伸縮臂。

優(yōu)選地，所述臂架通過(guò)第一豎直軸與所述掘進(jìn)機(jī)鉸接，且所述臂架與所述掘進(jìn)機(jī)之間安裝有第一擺動(dòng)油缸，以便所述臂架繞所述第一豎直軸擺動(dòng)。

優(yōu)選地，所述臂架通過(guò)第一水平軸與所述掘進(jìn)機(jī)鉸接，且所述臂架與所述掘進(jìn)機(jī)之間安裝有變幅油缸，以便所述臂架繞所述第一水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述臂架和所述掘進(jìn)機(jī)通過(guò)第一安裝座連接，且所述第一水平軸和所述第一豎直軸分別穿過(guò)所述第一安裝座。

優(yōu)選地，所述臂架通過(guò)第二豎直軸與所述工作籃鉸接，且所述臂架與所述工作籃之間安裝有第二擺動(dòng)油缸，以便所述工作籃繞所述第二豎直軸在水平面上回轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述臂架和所述工作籃通過(guò)第二安裝座連接，且所述第二豎直軸穿過(guò)所述第二安裝座。

優(yōu)選地，還包括第一連桿裝置；所述第一連桿裝置包括以其中部與所述變幅油缸鉸接的第一桿，所述第一桿的一端固定于所述第一安裝座，且其另一端鉸接有第二桿，所述第二桿固定于所述臂架。

優(yōu)選地，還包括第二連桿裝置；所述第二連桿裝置包括以其中部與所述第二擺動(dòng)油缸鉸接的第一連桿，所述第一連桿的一端固定于所述第二安裝座，且其另一端鉸接有第二連桿，所述第二連桿固定于所述工作籃。

優(yōu)選地，還包括狀態(tài)控制裝置，用于控制所述工作籃的狀態(tài)；所述狀態(tài)控制裝置進(jìn)一步包括：

調(diào)整油缸，用以調(diào)整所述工作籃與所述臂架之間的相對(duì)角度；

角度傳感器，安裝于所述工作籃的適當(dāng)位置，用以實(shí)時(shí)檢測(cè)所述工作籃在水平面上的傾斜角度；

控制器，用以接收所述角度傳感器傳入的角度信號(hào)，并根據(jù)所述角度信號(hào)控制所述調(diào)整油缸的動(dòng)作，以便調(diào)整所述工作籃處于水平狀態(tài)。

本發(fā)明還提供一種掘進(jìn)機(jī)，包括上述任一項(xiàng)所述的輔助裝置。

本發(fā)明所提供的用于掘進(jìn)機(jī)的輔助裝置，當(dāng)掘進(jìn)機(jī)的前端完成隧道的成型作業(yè)后，工作人員進(jìn)入臂架末端的工作籃，以便進(jìn)行涂漿和焊接等作業(yè)，而無(wú)需臨時(shí)搭建工作籃，從而降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，本發(fā)明所提供的輔助裝置，其臂架可以通過(guò)第一豎直軸與掘進(jìn)機(jī)鉸接，且臂架與掘進(jìn)機(jī)之間安裝有第一擺動(dòng)油缸，以便臂架繞第一豎直軸擺動(dòng)。這樣，在噴涂或者焊接作業(yè)中，工作籃隨著臂架在第一擺動(dòng)油缸的帶動(dòng)下在水平面上擺動(dòng)適當(dāng)?shù)慕嵌龋瑥亩岣吡斯ぷ骰@工作面的范圍，使得工作人員在隧道頂面上的各部分均能夠較為方便地工作，避免了由于工作面范圍有限而造成的噴涂不完全，從而提高了隧道工作面的施工質(zhì)量。