[發明專利]一種掘進機及其輔助裝置

無效

• 申請號: 200910205887.7
• 申請日: 2009-10-21
• 公開（公告）號: CN101696632A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發明（設計）人: 喻志兵;梅景平;李翠英
• 申請（專利權）人: 三一集團有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李兆嶺;逯長明

1.一種用于掘進機的輔助裝置，其特征在于，包括以其一端安裝于掘進機后端的臂架(1)，所述臂架(1)的另一端安裝有工作籃(3)。

2.根據權利要求1所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)為伸縮臂。

3.根據權利要求2所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)通過第一豎直軸(41)與所述掘進機鉸接，且所述臂架(1)與所述掘進機之間安裝有第一擺動油缸(61)，以便所述臂架(1)繞所述第一豎直軸(41)擺動。

4.根據權利要求3所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)通過第一水平軸(51)與所述掘進機鉸接，且所述臂架(1)與所述掘進機之間安裝有變幅油缸(7)，以便所述臂架(1)繞所述第一水平軸(51)轉動。

5.根據權利要求4所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)和所述掘進機通過第一安裝座(21)連接，且所述第一水平軸(51)和所述第一豎直軸(41)分別穿過所述第一安裝座(21)。

6.根據權利要求5所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)通過第二豎直軸(42)與所述工作籃(3)鉸接，且所述臂架(1)與所述工作籃(3)之間安裝有第二擺動油缸(62)，以便所述工作籃(3)繞所述第二豎直軸(42)在水平面上回轉。

7.根據權利要求6所述的輔助裝置，其特征在于，所述臂架(1)和所述工作籃(3)通過第二安裝座(22)連接，且所述第二豎直軸(42)穿過所述第二安裝座(22)。

8.根據權利要求5至7任一項所述的輔助裝置，其特征在于，還包括第一連桿裝置；所述第一連桿裝置包括以其中部與所述變幅油缸(7)鉸接的第一桿，所述第一桿的一端固定于所述第一安裝座(21)，且其另一端鉸接有第二桿，所述第二桿固定于所述臂架(1)。

9.根據權利要求5至7任一項所述的輔助裝置，其特征在于，還包括第二連桿裝置(8)；所述第二連桿裝置(8)包括以其中部與所述第二擺動油缸(62)鉸接的第一連桿(81)，所述第一連桿(81)的一端固定于所述第二安裝座(22)，且其另一端鉸接有第二連桿(82)，所述第二連桿(82)固定于所述工作籃(3)。

10.根據權利要求9所述的輔助裝置，其特征在于，還包括狀態控制裝置，用于控制所述工作籃(3)的狀態；所述狀態控制裝置進一步包括：

調整油缸，用以調整所述工作籃(3)與所述臂架(1)之間的相對角度；

角度傳感器，安裝于所述工作籃(3)的適當位置，用以實時檢測所述工作籃(3)在水平面上的傾斜角度；

控制器，用以接收所述角度傳感器傳入的角度信號，并根據所述角度信號控制所述調整油缸的動作，以便調整所述工作籃(3)處于水平狀態。

11.一種掘進機，其特征在于，包括權利要求1至10任一項所述的輔助裝置。