[發明專利]乘員登上/走出座艙的輔助系統

無效

• 申請號: 200910203915.1
• 申請日: 2009-02-16
• 公開（公告）號: CN101804816A
• 公開（公告）日: 2010-08-18
• 發明（設計）人: 阿蘭·莫利特
• 申請（專利權）人: 波馬加爾斯基公司
• 主分類號: B61B12/02
• 分類號: B61B12/02;A63G27/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳荃芳

1.一種乘員(P)登上和/或走出運送設備(10)的座艙(C)的輔助系統(11、12)，其中座艙(C)每隔一定間隔沿閉合環形路線以基本恒定的速度運動，系統(11、12)的特征在于，其包括：

借助驅動結構(M)以閉合回路形式運行的繩索(14、28)，該繩索具有第一段(T1、T3)和第二段(T2、T4)，所述第一段被安排成與所述閉合環形路線的一段相切，所述第二段被安排成沿乘員(P)的登上和/或走出運載工具(V、Y)的區域(16、29)在至少所述第一段(T1、T3)處與所述繩索(14、28)耦聯，該繩索還帶有等于座艙(C)之間間距的多倍的錯開部，

和用于根據座艙(C)的運動速度伺服控制所述繩索(14、28)的運行速度的結構，以便相繼定位運行在第一段(T1、T3)上的每一運載工具(V、Y)，使其面向座艙(C)。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，借助由所述運載工具(V、Y)支撐的固定附聯夾緊裝置(17)形成用于使所述運載工具(V、Y)耦聯到所述繩索(14、28)的結構，所述登上和/或走下區域(16、29)包括傳送走道(19、30)，該傳送走道具有與所述第二段(T2、T4)內的運載工具(V、Y)的路徑一致的路徑。

3.如權利要求2所述的系統，其特征在于，至少一輛所述運載工具(V、Y)包括用于調整由所述繩索(14、28)形成的閉合回路的周長的結構。

4.如權利要求1至3中任一項所述的系統，其特征在于，設置平行于所述繩索(14、28)的運行軌道(21)，以便在該繩索運行期間引導所述運載工具(V、Y)。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，每一運載工具(V、Y)包括運行在所述運行軌道(21)內的托架(20)和通過固定結構牢固地固定到相應托架(20)的平臺(22)。

6.如權利要求5所述的系統，其特征在于，所述固定結構包括用于根據至少一根旋轉軸線相對于所述托架(20)定向所述平臺(22)的結構和通過圍繞所述旋轉軸線樞轉自動維持所述平臺(22)配平的結構。

7.如權利要求5所述的系統，其特征在于，每個托架(20)裝備有沿所述托架(20)的運動方向偏移的第一輪(23a、23b)和第二輪(24a、24b)，所述運行軌道(21)包括兩條獨立的各自容納所述第一輪和第二輪(23a、23b、24a、24b)之一的導軌(25a、25b、26a、26b)，無論所述托架沿運行軌道(21)的位置如何，所述導軌居于適于保持所述托架(20)水平的豎直平面內的相對位置。

8.如權利要求1至3中任一項所述的系統，其特征在于，每一運載工具(V、Y)裝備有可伸縮的底檻(27)，借助作動結構使該底檻在突出于所述運載工具(V、Y)的伸出位置和收容在所述運載工具(V、Y)內的縮回位置之間改變，所述底檻居于所述第一段(T1，T3)上，以便填充所述運載工具(V、Y)和相鄰座艙(C)之間的間隙。

9.如權利要求1至3中任一項所述的系統，其特征在于，每一運載工具(V、Y)包括圍繞與所述運載工具(V、Y)運動方向一致的樞轉軸線傾斜的突出坡道(31)及用于改變所述坡道(31)和運載工具(V、Y)之間角度的結構。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述用于改變坡道(31)與運載工具(V、Y)之間角度的結構包括帶有可變形的平行四邊形的支撐系統，該系統包括：

兩個彼此平行、在近端(32a、33a)處用關節連接在所述運載工具(V、Y)上的樞轉臂(32、33)，至少其中一個樞轉臂(32)支撐所述坡道(31)，

結合構件(34)，其相對于所述運載工具(V、Y)具有固定空間取向，用關節連接在所述樞轉臂(32、33)的遠端(32b、33b)上，

及裝配有滑動桿(36)的致動裝置(35)，所述桿的移動控制所述樞轉臂(32、33)和結合構件(34)之間角度的變化。

11.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述閉合環形路線具有包括在豎直平面(X)內的圓圈形狀，與所述第一段(T1、T3)接界的運行軌道(21)的所述部分具有包括在平行的豎直平面(Z)內的圓圈的弧形形狀。