[發明專利]一種無人餐廳系統

無效

• 申請號: 200910195894.3
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN102018434A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 張錦蓉;陳一舟;黃穎穎
• 申請（專利權）人: 上海市靜安區青少年活動中心
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;H04B5/00;A47L13/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

技術領域

本發明屬于無線自動化技術領域，涉及一種無人餐廳系統。

背景技術

隨著居民收入的不斷提高，居民消費觀念、生活方式的變化和休閑時間的增多，越來越多的居民選擇外出就餐，從社區的居民到工作繁忙的上班族、學業緊張的學生族，都傾向于外出解決飲食問題。城市化進程推進過程中，不斷增加的流動人口，由于其收入往往處于中低水平或者時間緊迫，也加入到在外就餐的隊伍，構成了大眾化餐飲龐大的潛在顧客群。同時，外出就餐也成為居民的親友聚會的一種休閑娛樂方式。因此，在人流高峰的時候，就餐問題十分突出，常常表現為食物不能及時送到，等待時間較長，管理混亂的問題

發明內容

本發明所要解決的技術問題是傳統餐廳在人們用餐高峰時出現的總體運營效率不高的問題，并針對該問題提供一種無人餐廳系統。

本發明通過以下技術方案解決上述技術問題：

一種無人餐廳系統，包括訂餐、配餐、送餐及清潔裝置，所述訂餐、配餐、送餐及清潔裝置均通過藍牙通信連接，所述訂餐裝置包括屏幕顯示模塊、按鍵控制模塊、用于將信息傳送給配餐裝置的信息傳送模塊，所述屏幕顯示模塊及信息傳送模塊均與信息傳送模塊連接；

所述配餐裝置包括用于接收信號傳送模塊信號以及發送信號給送餐裝置的第一信號控制器、第一光敏傳感器、配餐機械裝置，所述光敏傳感器及配餐機械裝置均與第一信號控制器連接；

所述送餐裝置包括用于接收第一信號控制器信號的第二信號控制器、觸碰傳感器、第二光敏傳感器、送餐機械裝置，所述觸碰傳感器、第二光敏傳感器以及送餐機械裝置均與第二信號控制器連接；

所述清潔裝置包括餐桌垃圾運送裝置以及通過連桿的收縮將餐桌上的垃圾清掃至餐桌垃圾運送裝置的連桿裝置，所述連桿裝置設置在餐桌上。

通過該技術方案，餐廳的運營在系統程序的控制下完全自動進行，保證整個系統的高效。

作為進一步的改進，所述配餐機械裝置包括機械手、與機械手連接的機械臂以及分別控制機械手的收放及機械臂移動的三個電機，所述配餐機械裝置還設有連接所述三個電機與所述機械手和機械臂的齒輪組，所述三個電機與第一信號控制器連接。

送餐機械裝置包括用于承載餐具的托盤、托盤升降機械臂、兩個用于送餐機械裝置移動的輪子以及分別控制兩個輪子轉動及托盤升降的三個電機，所述送餐機械裝置還設有連接所述托盤升降機械臂的齒條以及與該齒條相匹配的齒輪，所述齒輪由控制托盤升降的電機驅動。

附圖說明

圖1是實施例1所述一種無人餐廳系統的工作示意圖；

圖2是實施例1所述一種無人餐廳系統的工作方案流程圖。

具體實施方式

實施例1

一種無人餐廳系統，包括訂餐裝置8、配餐裝置3、送餐裝置1及清潔裝置，分別處理點單、配餐、送餐、清潔四項工作，所述訂餐裝置8、配餐裝置3、送餐裝置1及清潔裝置均通過藍牙通信連接，所述訂餐裝置8包括屏幕顯示模塊、按鍵控制模塊、用于將信息傳送給配餐裝置8的信息傳送模塊，所述屏幕顯示模塊及信息傳送模塊均與信息傳送模塊連接，所述訂餐裝置8由樂高NXT改裝而成，訂餐裝置位于餐桌9上。

所述配餐裝置3包括用于接收信號傳送模塊信號以及發送信號給送餐裝置1的第一信號控制器、第一光敏傳感器、配餐機械裝置，所述光敏傳感器及配餐機械裝置均與第一信號控制器連接；

所述送餐裝置1包括用于接收第一信號控制器信號的第二信號控制器、觸碰傳感器、第二光敏傳感器、送餐機械裝置，所述觸碰傳感器、第二光敏傳感器以及送餐機械裝置均與第二信號控制器連接；

所述清潔裝置包括餐桌垃圾運送裝置4以及通過連桿的收縮將餐桌上的垃圾清掃至餐桌垃圾運送裝置的連桿裝置，所述連桿裝置設置在餐桌上。

所述配餐機械裝置包括機械手、與機械手連接的機械臂以及分別控制機械手的收放及機械臂移動的三個電機，所述配餐機械裝置還設有連接所述三個電機與所述機械手和機械臂的齒輪組，所述三個電機與第一信號控制器連接。

送餐機械裝置包括用于承載餐具的托盤、托盤升降機械臂、兩個用于送餐機械裝置移動的輪子以及分別控制兩個輪子轉動及托盤升降的三個電機，所述送餐機械裝置還設有連接所述托盤升降機械臂的齒條以及與該齒條相匹配的齒輪，所述齒輪由控制托盤升降的電機驅動。

1.訂餐