[發明專利]一種無人餐廳系統

無效

• 申請號: 200910195894.3
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN102018434A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 張錦蓉;陳一舟;黃穎穎
• 申請（專利權）人: 上海市靜安區青少年活動中心
• 主分類號: A47G23/08
• 分類號: A47G23/08;H04B5/00;A47L13/00
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 陳學雯

1.一種無人餐廳系統，包括訂餐、配餐、送餐及清潔裝置，其特征在于所述訂餐、配餐、送餐及清潔裝置均通過藍牙通信連接，所述訂餐裝置包括屏幕顯示模塊、按鍵控制模塊、用于將信息傳送給配餐裝置的信息傳送模塊，所述屏幕顯示模塊及信息傳送模塊均與信息傳送模塊連接；

所述配餐裝置包括用于接收信號傳送模塊信號以及發送信號給送餐裝置的第一信號控制器、第一光敏傳感器、配餐機械裝置，所述光敏傳感器及配餐機械裝置均與第一信號控制器連接；

所述送餐裝置包括用于接收第一信號控制器信號的第二信號控制器、觸碰傳感器、第二光敏傳感器、送餐機械裝置，所述觸碰傳感器、第二光敏傳感器以及送餐機械裝置均與第二信號控制器連接；

所述清潔裝置包括餐桌垃圾運送裝置以及通過連桿的收縮將餐桌上的垃圾清掃至餐桌垃圾運送裝置的連桿裝置，所述連桿裝置設置在餐桌上。

2.根據權利要求1所述的一種無人餐廳系統，其特征在于所述配餐機械裝置包括機械手、與機械手連接的機械臂以及分別控制機械手的收放及機械臂移動的三個電機，所述配餐機械裝置還設有連接所述三個電機與所述機械手和機械臂的齒輪組，所述三個電機與第一信號控制器連接。

3.根據權利要求1或2所述的一種無人餐廳系統，其特征在于送餐機械裝置包括用于承載餐具的托盤、托盤升降機械臂、兩個用于送餐機械裝置移動的輪子以及分別控制兩個輪子轉動及托盤升降的三個電機，所述送餐機械裝置還設有連接所述托盤升降機械臂的齒條以及與該齒條相匹配的齒輪，所述齒輪由控制托盤升降的電機驅動。