[發(fā)明專利]羽毛自動分揀設備及分揀方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910192350.1
• 申請日: 2009-09-15
• 公開（公告）號: CN101690933A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發(fā)明（設計）人: 林容華
• 申請（專利權）人: 汕頭市宏盛體育用品有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

【技術領域】

本發(fā)明涉及一種分揀設備，具體地說，是一種用于制作羽毛球的羽毛的自動分揀設備。

本發(fā)明涉及一種用于制作羽毛球的羽毛的分揀方法。

【背景技術】

在競技體育領域，羽毛球運動是一種普及面很廣的群眾性體育運動。羽毛球是進行該項運動的必要 器材，羽毛球主要是由球頭和16根羽毛配合扎線及粘合劑制作而成，制作工藝流程大致分為選毛、制作 球頭、扎線、滾膠、測試等幾大工藝制成。其中，與羽毛相關的工藝占整體羽毛球工藝的50％以上。在 選毛工藝階段中，由于羽毛是取自禽類，乃天然所生，每根羽毛必然存在不同的彎度和拱度。若不根據 彎度和拱度對羽毛進行分揀，而將不同彎度或者拱度的羽毛制成的羽毛球，擊打使用時羽毛球飛行不穩(wěn) 定，無法正常使用。因此，制作羽毛球必須根據羽毛的拱度和彎度對羽毛進行分揀。

在現有技術中，羽毛的分揀是采用人手操作量度工具對每一根羽毛逐一分揀，此方法耗時費力。通 過技術改進，陸續(xù)出現了一些羽毛分揀設備。

例如，2008年9月24日公告的公告號為CN201120384Y的中國實用新型專利說明書，就公開了一種 羽毛分選機，該羽毛分選機雖然在一定程度上替代了人工分揀羽毛，但在技術上仍存在一些不足，該機 器的主要是依靠光纖感應技術，對被測量的羽毛進行彎度和拱度進行分揀，在分揀準確度方面比較差， 而且該機器設備組成結構復雜，體積重量大，其重量高達1噸，維修比較困難且難度高，設備組成成本 較高。

又如2004年1月7日公告的CN2597110Y的中國實用新型專利說明書公開的“羽毛球毛片在線測量 和分揀設備”。這種設備的主要技術手段是通過攝取羽毛的圖像，并交由計算機進行數據處理來識別羽 毛的彎度，通過光纖感應技術采集數據，并交由計算機進行數據處理來識別羽毛的拱度。在技術上存在 的不足是，待分揀的羽毛經人手擺放于傳送帶，在進入攝像頭的攝像范圍進行攝像時，沒有設置校正裝 置對待攝像的羽毛進行位置校正，則會出現攝像標準不統(tǒng)一和成像不正，造成羽毛分揀準確率不高，羽 毛分揀的返工率高。

2001年6月27日公告的CN2436241Y的中國實用新型專利說明書公開的“攝像量毛機”。該機主要是 通過攝像頭攝取羽毛圖像，然后經計算機進行識別分揀羽毛到指定位置，傳送帶上設有羽毛校正裝置， 是按照羽毛的外輪廓做成開口狀，但因為羽毛的種類和外輪廓形狀很多，固定的開口狀模具對很多類型 的羽毛都不適用，難以適用于不同類型的羽毛，無法滿足生產需要。

在現有技術中，羽毛球羽毛的分揀方法都是配合上述各類分揀設備進行，均存在分揀準確度和分揀 速度不高的缺陷。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明的目的是提供一種分揀準確率高、能適用于不同類型的羽毛、并且整體輕巧的羽毛自動分揀 設備。

本發(fā)明的另一目的還在于提供一種羽毛球羽毛分揀方法。

本發(fā)明是這樣實現的：一種羽毛自動分揀設備，包括輸送羽毛的傳送機構、為羽毛攝像的攝像機構、 控制機構、數據處理機構和吹氣機構，其特點是：所述傳送機構的傳送帶一側固定有一條高于傳送帶帶 面的羽毛抬高墊，所述羽毛抬高墊從傳送帶起點延伸至攝像機構的攝像區(qū)域；所述攝像區(qū)域設有毛桿壓 夾裝置。

傳送機構包括電機、帶面設有格條的傳送帶。

攝像機構包括攝像頭。

吹氣機構包括壓縮氣源、電磁氣閥和落料檔位。

控制機構通過計算機實現控制傳送帶定位傳送羽毛，控制毛桿壓夾裝置運作、控制攝像頭攝像、根 據數據處理機構的分析結果控制電磁氣閥啟閉，將羽毛吹入落料檔位。

數據處理機構通過計算機對所攝取的羽毛正面和側面圖像進行分析，確定羽毛的彎度和拱度所屬檔 次，并將分析結果送交控制機構。

所述毛桿壓夾裝置包括壓件、夾件、氣動源和行程控制器。

所述攝像機構包括攝取羽毛正面圖像的攝像頭和反射羽毛側面圖像的反射鏡。

所述攝像機構攝取羽毛側面圖像的裝置為攝像頭。

一種羽毛球羽毛分揀方法，包括以下步驟：

步驟一：將羽毛依次逐一擺放于傳送帶的每個格條上，毛桿根部架在羽毛抬高墊上；

步驟二：通過傳送帶傳送，將每根羽毛送至攝像區(qū)域；

步驟三：控制機構通過計算機控制毛桿夾壓運作，夾穩(wěn)并壓緊羽毛毛桿根部，使羽毛不會左右擺動；