[發明專利]羽毛自動分揀設備及分揀方法

有效

• 申請號: 200910192350.1
• 申請日: 2009-09-15
• 公開（公告）號: CN101690933A
• 公開（公告）日: 2010-04-07
• 發明（設計）人: 林容華
• 申請（專利權）人: 汕頭市宏盛體育用品有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種羽毛自動分揀設備，包括輸送羽毛的傳送機構、為羽毛攝像 的攝像機構、控制機構、數據處理機構和吹氣機構，其特征是：所述傳 送機構的傳送帶一側固定有一條高于傳送帶帶面的羽毛抬高墊（3），羽 毛（5）的毛桿根部架在羽毛抬高墊（3）上，所述羽毛抬高墊（3）從 傳送帶起點延伸至攝像機構的攝像區域，所述攝像區域設有毛桿壓夾裝 置（4）。

2.根據權利要求1所述的羽毛自動分揀設備，其特征是：所述毛桿 壓夾裝置包括壓件（7）、夾件（8）、氣動源和行程控制器。

3.根據權利要求1或2所述的羽毛自動分揀設備，其特征是：所述 攝像機構包括攝取羽毛正面圖像的攝像頭和反射羽毛側面圖像的反射 鏡。

4.根據權利要求3所述的羽毛自動分揀設備，其特征是：所述攝像 機構的反射羽毛側面圖像的反射鏡為攝像頭。

5.一種羽毛球羽毛分揀方法，包括以下步驟：步驟一：將羽毛依次 逐一擺放于傳送帶的每個格條上，毛桿根部架

在羽毛抬高墊上；步驟二：通過傳送帶傳送，將每根羽毛送至攝像區 域；步驟三：控制機構通過計算機控制毛桿夾壓運作，夾穩并壓 緊羽毛

毛桿根部，使羽毛不會左右擺動；步驟四：控制機構通過計算機控制 攝像頭，配合反射鏡，同時對羽

毛進行正面和側面攝像；

步驟五：控制機構通過計算機軟件控制，將羽毛的正面和側面 圖 像數據與計算機程序中預設的羽毛彎度及拱度數據進行比較，根據 比較結果控制吹氣機構氣閥工作，將羽毛吹向預設的落料檔位。