[發明專利]多軸向智能調整平衡的攝像機穩定器

有效

• 申請號: 200910191811.3
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN101782714A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發明（設計）人: 楊子良
• 申請（專利權）人: 楊子良
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/04
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿

技術領域

本發明涉及一種攝影攝像領域的承托設備，特別涉及一種多軸向智能調整平衡的攝像機穩定器。

背景技術

在拍攝電影、電視的攝影過程中，攝影師在手持攝影機作運動拍攝時會因運動產生震動和晃動，致使影像拍攝畫面的成像質量不好，攝影師在運動狀態下進行拍攝時需保持攝像機的穩定，才能拍攝出清晰的畫面，通常需用穩定器來保持攝影機的穩定平衡。攝影機穩定器是一種平衡和穩定攝影機的承托設備，采用穩定器可以減少運動拍攝時的不平穩狀態。目前傳統的穩定器主要包括水平重心調整云臺、上連接盒、支撐桿、萬向節、監視器支架、下連接盒、電池連接器和電池連接器調整架，如圖9所示：水平重心調整云臺101的上部是連接板102，連接板用于安裝攝影機，下部是上連接盒106，上連接盒106內設置水平重心調整機構，水平重心調整機構包括交錯設置的X軸、Y軸，X軸、Y軸的軸端分別設置旋轉手柄104、105，通過旋轉手柄對X軸或Y軸進行調整，來調整攝影機和穩定器的水平重心，實現靜態平衡調整。上連接盒106下端連接一個豎向的支撐桿107，支撐桿107的下部通過橫向延伸的監視器支架109安裝監視器，支撐桿107的下端通過下連接盒111安裝電池連接器調整架115，電池連接器調整架115的軸通過軸向移動調整電池連接器距支撐桿軸心的距離來調整穩定器的動態平衡，即調整穩定器的垂直重心，電池連接器調整架115的軸通過鎖緊螺釘116鎖緊定位，電池連接器調整架115的一端鉸接電池連接器113，支撐桿107的中部通過萬向節109連接手把，攝影師握住手把或將手把固定在其他支架上進行運動拍攝。由于支撐桿的中部通過萬向節鉸接手把，一旦將攝影機安裝在穩定器上后，穩定器的重心會發生變化，穩定器會以萬向節為中心呈現前傾或側傾現象，因此必須首先對安裝了攝影機的穩定器進行靜態平衡調整，即通過手動旋轉手柄分別對云臺的X軸和Y軸進行水平重心調整，將攝影機的重心調整到與穩定器的X、Y軸的中心一致，使安裝攝影機后穩定器能夠保持靜態平衡；然后還需調整穩定器的動態平衡，即通過轉動穩定器查看支撐桿是否能在旋轉時保持與水平垂直，不發生晃動，如有晃動，就需調節支撐桿下端安裝的電池連接器的位置，調節時通過移動電池連接器調整架來調整電池連接器與支撐桿中心線之間的距離，將支撐桿的垂直重心調整到支撐桿與水平垂直，這樣用手一次次移動電池連接器調整架來減小支撐桿的晃動角度，直至達到支撐桿在旋轉時保持與水平垂直為止。傳統攝影機穩定器在使用前必須進行穩定器平衡調整，按照不同重量的攝像機進行靜態平衡和動態平衡調整，由于現有的穩定器都是采用手動調整平衡，需要有經驗的調整員花費大量的時間分別調整對云臺的X軸、Y軸和支撐桿的電池連接器調整架進行平衡調整，尤其是當需更換攝影機的不同附件配置進行拍攝時，原來調整好的平衡狀態又會發生變化，又必須重新進行平衡調整。現有的攝影機穩定器的調整煩瑣、效率低，即使有經驗的調整員進行估量調整，也需要反復多次才能調整到接近平衡狀態，花費的時間通常在數至數十分鐘，而調整的精度也只能達到80～90％左右，因此，傳統的穩定器的調整速度和調整精度已不能滿足現今的拍攝要求，嚴重影響拍攝進度并且又費時費工，而且一旦平衡調整不到位，還會造成攝影成像不好的后果。

發明內容

本發明的目的是針對現有攝影機穩定器存在的不足，提供一種操作方便，靈活，精度高和快速反應的多軸向智能調整平衡的攝像機穩定器，它通過設置的角度傳感器、水平傳感器采集信號，由數據處理器控制的X軸、Y軸、Z軸電機驅動X軸、Y軸、Z軸運動，能夠使攝影機穩定器快速自動調整靜態平衡和動態平衡，省去了人工調整穩定器的煩瑣，提高了攝影的時間效率和成像效果。

本發明的目的是這樣實現的：攝影機安裝云臺設置在一支撐桿上端，該支撐桿的下部安裝監視器支架，支撐架的中段通過萬向節連接手把，所述攝影機安裝云臺為電機驅動的可調整云臺，所述可調整云臺設有用于調整穩定器X軸向和Y軸向水平平衡的第一螺桿螺母機構和第二螺桿螺母機構，所述第一螺桿螺母機構的X軸螺桿連接第一電機，第二螺桿螺母機構的Y軸螺桿連接第二電機；所述支撐桿下端連接一安裝架，所述安裝架連接一由第三電機驅動的用于調整穩定器垂直平衡的裝置，所述用于調整穩定器垂直平衡的裝置包括電池架和調整臂，調整臂與第三電機通過蝸輪蝸桿機構連接，一電器控制盒安裝在安裝架內，電器控制盒內設有數據處理器、角度傳感器、水平傳感器，角度傳感器、水平傳感器連接數據處理器，數據處理器分別與第一、第二、第三電機電連接。