[發(fā)明專利]多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910191811.3
• 申請日: 2009-12-07
• 公開（公告）號: CN101782714A
• 公開（公告）日: 2010-07-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊子良
• 申請（專利權）人: 楊子良
• 主分類號: G03B17/56
• 分類號: G03B17/56;F16M11/04
• 代理公司: 重慶志合專利事務所 50210
• 代理人: 胡榮琿

1.一種多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，包括攝像機安裝云臺、支撐桿、監(jiān)視器支架、手把，攝像機安裝云臺設置在支撐桿上端，該支撐桿的下部安裝監(jiān)視器支架，支撐桿的中段通過萬向節(jié)連接手把，其特征在于：還包括第一電機、第二電機、第三電機、安裝架、用于調(diào)整穩(wěn)定器垂直平衡的裝置、電器控制盒，所述攝像機安裝云臺為電機驅(qū)動的可調(diào)整云臺，所述可調(diào)整云臺包括攝像機安裝座、云臺調(diào)整板，和用于連接支撐桿的導向座，所述可調(diào)整云臺設有用于調(diào)整穩(wěn)定器X軸向和Y軸向水平平衡的第一螺桿螺母機構和第二螺桿螺母機構，所述第一螺桿螺母機構的X軸螺桿連接第一電機，第二螺桿螺母機構的Y軸螺桿連接第二電機；所述攝像機安裝座與云臺調(diào)整板呈導向滑動配合，攝像機安裝座通過第二螺桿螺母機構與云臺調(diào)整板連接，第二螺桿螺母機構的螺母固定在攝像機安裝座上，Y軸螺桿與螺母螺紋配合，Y軸螺桿的一端與云臺調(diào)整板滑動配合且軸向定位，Y軸螺桿的另一端連接第二電機，第二電機固定在云臺調(diào)整板上，所述云臺調(diào)整板與用于連接支撐桿的導向座呈導向滑動配合，云臺調(diào)整板通過第一螺桿螺母機構與用于連接支撐桿的導向座連接，第一螺桿螺母機構的螺母固定在用于連接支撐桿的導向座上，X軸螺桿與螺母螺紋配合，X軸螺桿的一端與云臺調(diào)整板滑動配合且軸向定位，X軸螺桿的另一端連接第一電機，第一電機固定在云臺調(diào)整板上；所述支撐桿下端連接一安裝架，所述安裝架連接一由第三電機驅(qū)動的用于調(diào)整穩(wěn)定器垂直平衡的裝置，所述用于調(diào)整穩(wěn)定器垂直平衡的裝置包括電池架和調(diào)整臂，調(diào)整臂與第三電機通過蝸輪蝸桿機構連接，一電器控制盒安裝在安裝架內(nèi)，電器控制盒內(nèi)設有數(shù)據(jù)處理器、角度傳感器、水平傳感器，角度傳感器、水平傳感器連接數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器分別與第一、第二、第三電機電連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述攝像機安裝座與云臺調(diào)整板的導向滑動配合，采用在云臺調(diào)整板上固定與Y軸螺桿平行的Y向?qū)蜉S，攝像機安裝座與Y向?qū)蜉S滑動配合。

3.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述云臺調(diào)整板與用于連接支撐桿的導向座的導向滑動配合，采用在云臺調(diào)整板上固定與X軸螺桿平行的X向?qū)蜉S，用于連接支撐桿的導向座與X向?qū)蜉S滑動配合。

4.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述Y軸螺桿連接第二電機的一端通過齒輪傳動機構與第二電機連接，X軸螺桿連接第一電機的一端通過齒輪傳動機構與第一電機連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構的蝸輪的軸與安裝架間隙配合，且與調(diào)整臂的上端固定連接，調(diào)整臂的下端連接電池架，蝸輪蝸桿機構的蝸桿與第三電機的軸連接，蝸桿與蝸輪嚙合，第三電機固定安裝在安裝架上。

6.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述蝸輪蝸桿機構的蝸輪的軸與電池架間隙配合，且與調(diào)整臂的下端固定連接，調(diào)整臂的上端連接安裝架，蝸輪蝸桿機構的蝸桿與第三電機的軸連接，蝸桿與蝸輪嚙合，第三電機固定安裝在電池架上。

7.根據(jù)權利要求1所述的多軸向智能調(diào)整平衡的攝像機穩(wěn)定器，其特征在于：所述電器控制盒設有接線插口。