[發明專利]一種下料方法及其系統

無效

• 申請號: 200910191332.1
• 申請日: 2009-11-03
• 公開（公告）號: CN101700633A
• 公開（公告）日: 2010-05-05
• 發明（設計）人: 唐全波;趙祖德;李祖榮;曹洋;趙軍
• 申請（專利權）人: 中國兵器工業第五九研究所
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23D59/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

技術領域

本發明涉及一種下料方法及其系統，尤其涉及一種材料的鋸切下料方法及其系統，用于實現對各種截面形狀的型材進行等重下料。

技術背景

材料的精確下料是對材料進行精密塑性成形加工實現零件毛坯精化的基礎和必要條件。目前，在實際生產中，材料的下料方式普遍采用的方法是定尺寸下料。其具體方法為：對具體尺寸規格材料測量出截面幾何尺寸，再按材料標準密度轉換成每段下料所要求的長度尺寸，然后按此尺寸對材料進行鋸切。其主要問題是：1、對于同一批次的原材料，其截面幾何尺寸存在較大偏差，并且截面形狀不規則，測量出的幾何尺寸也存在較大誤差，如采用光電和影像測量幾何截面尺寸，又受到工作環境的影響，難以適合實際生產現場。2、對于不同批次的原材料，其實際密度并不相同，且與標準密度存在一定的誤差。因此，導致這種方法進行的下料經常出現下料后重量偏差大。

發明內容

通過對大量的原材料進行實際測量，發現對于每一根材料，其截面幾何尺寸沿長度方向一致性很好，但每根之間存在較大誤差。因此，本發明基于原材料實際重量，轉換為單位長度重量(實際線密度)，再根據所需下料重量換算成下料長度進行下料。

本發明的目的是提供一種基于原材料實際線密度進行下料的方法。

為了實現上述目的，本發明采用下列的技術方案：一種下料方法，其特征在于：所述方法包括下列步驟：

A、對原材料進行預先稱重和長度測量，計算出材料的實際線密度和所需要的下料長度；

B、根據下料長度控制送料行程，進行下料。

為了更加精確地控制送料行程，對所述步驟B中的送料行程進行檢測形成對下料長度的閉環控制。

本發明的另一目的是提供一種基于原材料實際線密度進行下料的系統。

為了實現上述目的，采用下列的技術方案：

一種基于原材料線密度進行下料的系統，其特征在于：所述系統包括機械裝置，測量裝置和控制裝置；

其中機械裝置包括上表面設有滾輪的機架，所述機架的一側設置有送料夾頭用于送料，所述送料夾頭由固定在機架上的送料伺服裝置進行驅動，所述機架的一端配備鋸床。

測量裝置包括長度測量裝置、重量測量裝置和位置檢測裝置；

其中長度測量裝置用于測量原材料的長度，包括支架、通過滾輪座固定在支架兩側的導向滾輪和用于驅動導向滾輪的減速電機，所述支架的上部還設有測量滾輪，所述測量滾輪的滾動軸的一側上設有行程傳感器；

重量測量裝置用于測量原材料的重量，包括固定在所述機架的下支架上的稱重油缸，稱重油缸的活塞桿頂部設有稱重模塊，所述稱重模塊穿出機架對原材料進行稱重；

位置檢測裝置用于檢測原材料的位置，包括設置在鋸床的鋸料夾頭上的用來檢測原材料是否到達初始位置的位置傳感器；

控制系統用于對減速電機和送料伺服裝置進行驅動控制，對稱重油缸、行程傳感器和位置傳感器進行數據檢測及運算，并控制鋸床的運行。

為了適應不同截面的原材料，其中所述測量滾輪的軸的安裝孔呈矩形，測量滾輪可在安裝孔內上下移動；所述導向滾輪的軸的安裝孔呈矩形，導向滾輪可在安裝孔內左右移動。

為了使得測量滾輪與原材料充分接觸，所述支架的頂部還設有底部具有彈簧的調節螺桿，所述調節螺桿穿過支架與所述測量滾輪的上表面接觸。

為了固定放置長度測量裝置，所述機架的一端設有長度測量裝置托架。

本發明的有益效果為：

該發明避免了對原材料的截面幾何尺寸的測量，只需在線測量出每根材料的重量和長度，得到實際線密度，在長度控制上，構成下料長度的閉環控制。因此，該方法可適應任何截面形狀的實心或中空類材料下料。本發明克服傳統下料方法的不足，適應生產現場，提高下料精度。

附圖說明

圖1是本發明中系統的結構原理圖；

圖2是圖1中件5的結構原理圖。

圖中：件1為送料機架，件2為稱重油缸，件3為稱重模塊，件4為送料滾輪，件5為長度測量裝置，件6為送料伺服機構，件7為長度測量裝置托架，件8為送料夾頭，件9為位置傳感器，件10為鋸料夾頭，件11為鋸床，件12為控制器；

件51為支架，件52為導向滾輪，件53為行程傳感器，件54為長度測量滾輪，件55為彈簧，件56為調節螺桿，件57為減速電機，件58為原材料。

具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本發明作進行進一步說明。

如圖1、圖2所示：