[發(fā)明專利]一種下料方法及其系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910191332.1
• 申請(qǐng)日: 2009-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101700633A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐全波;趙祖德;李祖榮;曹洋;趙軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)兵器工業(yè)第五九研究所
• 主分類號(hào): B23Q7/02
• 分類號(hào): B23Q7/02;B23D59/00
• 代理公司: 重慶弘旭專利代理有限責(zé)任公司 50209
• 代理人: 周韶紅

1.一種下料系統(tǒng)，所述系統(tǒng)采用下列方法進(jìn)行下料，所述方法包括下列步驟：

A、對(duì)原材料進(jìn)行預(yù)先稱重和長(zhǎng)度測(cè)量，計(jì)算出材料的實(shí)際線密度和所需下料的長(zhǎng)度；

B、根據(jù)下料長(zhǎng)度控制送料行程，進(jìn)行下料；

所述系統(tǒng)包括機(jī)械裝置，測(cè)量裝置和控制裝置；

其中機(jī)械裝置包括上表面設(shè)有滾輪(4)的機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)的一側(cè)設(shè)置有送料夾頭(8)用于送料，所述送料夾頭由固定在機(jī)架(1)上的送料伺服裝置(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所述機(jī)架(1)的一端配備鋸床(11)；

測(cè)量裝置包括長(zhǎng)度測(cè)量裝置、重量測(cè)量裝置和位置檢測(cè)裝置；

重量測(cè)量裝置用于測(cè)量原材料的重量，包括固定在所述機(jī)架(1)的下支架上的稱重油缸(2)，稱重油缸(2)的活塞桿頂部設(shè)有稱重模塊(3)，所述稱重模塊(3)穿出機(jī)架(1)對(duì)原材料進(jìn)行稱重；

位置檢測(cè)裝置用于檢測(cè)原材料的位置，包括設(shè)置在鋸床(11)的鋸料夾頭(10)上的用來(lái)檢測(cè)原材料是否到達(dá)初始位置的位置傳感器(9)；

控制裝置用于對(duì)減速電機(jī)(57)和送料伺服裝置(6)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，對(duì)稱重油缸(2)、行程傳感器(53)和位置傳感器(9)進(jìn)行數(shù)據(jù)檢測(cè)及運(yùn)算，并控制鋸床(11)的運(yùn)行；

其特征在于：

其中長(zhǎng)度測(cè)量裝置用于測(cè)量原材料的長(zhǎng)度，包括支架(51)、通過(guò)滾輪座固定在支架(51)兩側(cè)的導(dǎo)向滾輪(52)和用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滾輪(52)的減速電機(jī)(57)，所述支架的上部還設(shè)有測(cè)量滾輪(54)，所述測(cè)量滾輪(54)的滾動(dòng)軸的一側(cè)上設(shè)有行程傳感器(53)。

2.如權(quán)利要求1所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：對(duì)所述步驟B中的送料行程進(jìn)行檢測(cè)形成閉環(huán)控制。

3.如權(quán)利要求1所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：所述測(cè)量滾輪(54)的軸的安裝孔呈矩形，測(cè)量滾輪(54)可在安裝孔內(nèi)上下移動(dòng)；

所述支架(51)的頂部還設(shè)有底部具有彈簧(55)的調(diào)節(jié)螺桿(56)，所述調(diào)節(jié)螺桿(56)穿過(guò)支架(51)與所述測(cè)量滾輪(54)的上表面接觸。

4.如權(quán)利要求1或3所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：所述導(dǎo)向滾輪(52)的軸的安裝孔呈矩形，導(dǎo)向滾輪(52)可在安裝孔內(nèi)左右移動(dòng)。

5.如權(quán)利要求4所述的下料系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的一端設(shè)有長(zhǎng)度測(cè)量裝置托架(7)。