[發(fā)明專利]兩種不同規(guī)格交叉縫焊機以及焊接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910186857.6
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN101745770A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 李炳興
• 申請（專利權）人: 吳江市華源印鐵制罐有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K11/06
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛(wèi)

技術領域

本發(fā)明涉及一種縫焊機以及利用此焊機進行焊接的方法，尤其涉及一種對 不同規(guī)格焊件焊接的交叉縫焊工藝。

背景技術

國內外現(xiàn)有縫焊機在焊接過程中，都是必須通過采用定位校正器，才能對 相同規(guī)格尺寸的鐵皮焊縫進行焊接。但是無法實現(xiàn)單臺縫焊機同時滿足兩條不 同規(guī)格生產(chǎn)線對板材長度和寬度的要求，即在尺寸規(guī)格差異甚大的焊縫進行反 復交替焊接的要求。在對不同尺寸規(guī)格的鐵皮進行焊接操作時，特別是需要將 兩種及兩種以上不同規(guī)格鐵皮同時交叉縫焊焊接，根本無法在現(xiàn)有縫焊機上實 現(xiàn)。

發(fā)明內容

本發(fā)明的第一個目的是提供一種對不同規(guī)格焊件焊接的交叉縫焊機，該焊 接機可滿足不同規(guī)格生產(chǎn)線的焊縫焊接的差異要求。

本發(fā)明的第二目的是提供一個利用上述焊機進行焊件焊接的方法。

為了實現(xiàn)上述的第一目的，本發(fā)明采取如下技術方案：一種對不同規(guī)格焊 件焊接的交叉縫焊機，該焊機包括機架、設置在機架上的上焊輪和下焊輪、設 置在機架上用于檢測焊件長度的長度定位傳感器、設置在所述的機架上用于將 焊件的兩個焊接邊夾緊形成焊縫線的機械手、第一氣缸、第二氣缸、控制單元， 所述的上焊輪和下焊輪上、下相對設置并且它們之間具有供焊件經(jīng)過的間隙， 所述的上焊輪和下焊輪的一側設有供焊件左、右滑動的導向滑行塊，所述的機 械手的下端與第一氣缸的活塞桿相連接，所述的第一氣缸的活塞桿上、下移動， 所述的機械手的右端與第二氣缸的活塞桿相連接，所述的第二氣缸的活塞桿左、 右移動，所述的第二氣缸的活塞桿帶動所述的機械手左右移動，所述的長度定 位傳感器與所述的控制單元相信號連接，所述的控制單元還設有用于控制第一 氣缸動作的第一氣缸控制部件和用于控制第二氣缸動作的第二氣缸控制部件。

為了實現(xiàn)第二目的，本發(fā)明又采取如下技術方案：

一種利用焊機進行焊件焊接的方法，該方法包括如下步驟：

a、將方形鐵皮焊件送入所述的焊機中，通過所述的長度定位傳感器檢測方 形鐵皮的長度，所述的長度定位傳感器將此長度信號傳輸給所述的控制單元， 所述的控制單元通過其上的第一氣缸控制部件控制所述的第一氣缸動作，所述 的第一氣缸驅動所述的機械手夾住鐵皮的兩個焊接邊形成焊縫線；

b、通過所述的控制單元上的第二氣缸控制部件啟動所述的第二氣缸動作， 所述的第二氣缸將推動夾住鐵皮兩個焊接邊的機械手沿著所述的導向滑行塊向 靠近所述的上焊輪和下焊輪的方向移動，所述的焊縫線在經(jīng)過所述的上焊輪和 下焊輪之間時實現(xiàn)焊接；

c、焊接完成后，所述的第二氣缸帶動所述的機械手回到原來的位置。。

采用本發(fā)明的對不同規(guī)格焊件焊接的交叉縫焊工藝，單臺縫焊機就可實現(xiàn) 對不同規(guī)格尺寸得鐵皮的焊縫進行同時交叉焊接，減少了縫焊設備和人員的投 入，在節(jié)約能源的同時也降低了管理和維修保障的難度，更好的控制了成本， 同時對操作員工的安全保障也有了顯著的提高，實現(xiàn)了節(jié)能降耗。

附圖說明

附圖1為采用本發(fā)明焊縫機的工作結構圖；

附圖2為附圖1中A部分的放大圖。

其中：1、上焊輪2、下焊輪3、傳感器4、導向滑行快5、機械手； 6、第一氣缸7、第二氣缸8、機架。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。

如圖1、2所示，一種對不同規(guī)格焊件焊接的交叉縫焊機，該焊機包括機架 8、設置在機架8上的上焊輪1和下焊輪2。上焊輪1和下焊輪2上、下相對設 置并且它們之間具有供工件經(jīng)過的間隙，機架8上還設有用于檢測焊件長度的 長度定位傳感器3、用于將焊件的兩個焊接邊夾緊形成焊縫線的機械手5。機架 8上還設有第一氣缸6、第二氣缸7和控制單元。該控制單元還設有用于控制第 一氣缸6動作的第一氣缸控制部件和用于控制第二氣缸7動作的第二氣缸控制 部件。上焊輪1和下焊輪2的右側設有供焊件左、右滑動的導向滑行塊4，機械 手5的下端與第一氣缸6的活塞桿相連接，第一氣缸6的活塞桿上、下移動， 機械手5的右端與第二氣缸7的活塞桿相連接，第二氣缸7的活塞桿左、右移 動，第二氣缸7的活塞桿帶動機械手5左右移動，長度定位傳感器3與控制單 元相信號連接。長度定位傳感器3能將檢測到的焊件的長度信號及時的傳輸給 控制單元。

該焊機可對不同長寬尺寸的鐵皮進行連續(xù)焊接。下面闡述一下利用上述的 焊機進行焊件焊接的方法，該方法包括如下步驟：