[發明專利]兩種不同規格交叉縫焊機以及焊接方法

有效

• 申請號: 200910186857.6
• 申請日: 2009-12-28
• 公開（公告）號: CN101745770A
• 公開（公告）日: 2010-06-23
• 發明（設計）人: 李炳興
• 申請（專利權）人: 吳江市華源印鐵制罐有限責任公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K11/06
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 孫仿衛

1.一種對不同規格焊件焊接的交叉縫焊機，其特征在于：該焊機包括機架、 設置在機架上的上焊輪(1)和下焊輪(2)、設置在機架上用于檢測焊件長度的 長度定位傳感器(3)、設置在所述的機架上用于將焊件的兩個焊接邊夾緊形成 焊縫線的機械手(5)、第一氣缸(6)、第二氣缸(7)、控制單元，所述的上焊 輪(1)和下焊輪(2)上、下相對設置并且它們之間具有供焊件經過的間隙， 所述的上焊輪(1)和下焊輪(2)的一側設有供焊件左、右滑動的導向滑行塊 (4)，所述的機械手(5)的下端與第一氣缸(6)的活塞桿相連接，所述的第 一氣缸(6)的活塞桿上、下移動，所述的機械手(5)的右端與第二氣缸(7) 的活塞桿相連接，所述的第二氣缸(7)的活塞桿左、右移動，所述的第二氣缸 (7)的活塞桿帶動所述的機械手(5)左右移動，所述的長度定位傳感器(3) 與所述的控制單元相信號連接，所述的控制單元還設有用于控制第一氣缸動作 的第一氣缸控制部件和用于控制第二氣缸動作的第二氣缸控制部件。

2.一種利用如權利要求1所述的焊機進行焊件焊接的方法，其特征在于：

該方法包括如下步驟：

a、將方形鐵皮焊件送入所述的焊機中，通過所述的長度定位傳感器(3) 檢測方形鐵皮的長度，所述的長度定位傳感器(3)將此長度信號傳輸給所述的 控制單元，所述的控制單元通過其上的第一氣缸控制部件控制所述的第一氣缸 動作，所述的第一氣缸驅動所述的機械手(5)夾住鐵皮的兩個焊接邊形成焊縫 線；

b、通過所述的控制單元上的第二氣缸控制部件啟動所述的第二氣缸(7) 動作，所述的第二氣缸(7)將推動夾住鐵皮兩個焊接邊的機械手(5)沿著所 述的導向滑行塊(4)向靠近所述的上焊輪(1)和下焊輪(2)的方向移動，所 述的焊縫線在經過所述的上焊輪(1)和下焊輪(2)之間時實現焊接；

c、焊接完成后，所述的第二氣缸(7)帶動所述的機械手(5)回到原來的 位置。