[發明專利]無人駕駛有軌電轎車及天鐵系統

無效

• 申請號: 200910186809.7
• 申請日: 2009-12-25
• 公開（公告）號: CN102107662A
• 公開（公告）日: 2011-06-29
• 發明（設計）人: 張森倓;張兔生
• 申請（專利權）人: 張兔生
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00;B61C9/00;B61B13/00;B61L27/04;G06K7/00
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本發明涉及一種公路交通系統，尤其涉及一種無人駕駛有軌電轎車及天鐵系統的公路交通系統。其特征由以下部分構成：

1.無人駕駛有軌電轎車。其特征在于：追尾碰撞液壓緩沖器(1)其特征是由具有液壓緩沖區和碰撞伸縮桿的液壓缸、帶軟墊的碰撞頭、過壓動作的安全閥，進、回油管和液壓油組成，其安裝在車頭大梁上；車輪(2)其特征是它沒有輪緣擋圈，是由鋼鐵制成的平面圓形車輪，在兩驅動輪的內側各裝有一只專門用來上坡用的，小于驅動輪直徑的齒輪或鏈輪；轉向機構：其特征是它沒有方向盤，行駛的方向是由防撞垂直導向路面(3)及外導向路面(4)和有軌電轎車上的主轉向輪(5)和副轉向輪(6)來決定，轉向輪通過緩沖器水平安裝在前車輪左右兩端的U形導向彎桿(7)上，與車輪呈90度，水平滾動，前、后各一個，U形導向彎桿(7)的中心部分，安裝在有軌電轎車前車輪轉向軸套機構(8)的上、下端軸套上，安裝在下端轉向軸套上的彎桿仍然保留，仍然安裝橫拉桿(9)作左右車輪之間的同步轉向用，每個前車輪采用二個主轉向輪(5)和二個副轉向輪(6)，副轉向輪(6)為了便于向上伸出，外徑小于主轉向輪(5)，并且同心安裝在主轉向輪的上面；后車身保護：其特征是在后輪支架(10)上設置車身保護擋輪(11)；有軌電轎車集電拖系統：其特征是由集電拖平臺(12)通過二個平行設置的滾動軸承(13)，安裝在車頂滾動軸承支座(14)上，二個平行安裝在集電拖平臺上的滾動軸承座(15)用來安裝電動絲桿組件外殼(16)，左U相集電拖連接套管(17)固定在電動絲桿組件外殼(16)上，W相集電拖連接套管(18)通過活動式雙滾動軸承座(19)也安裝在電動絲桿組件的外殼(16)上，電動絲桿組件由電動絲桿(20)、花鍵套(21)組成，并與右U相集電拖伸縮導桿(22)上的花鍵軸頭(23)和內螺絲(24)組成動態可伸縮的右U相集電拖連接套管(25)，U、W相集電頭通過絕緣棒分別安裝在集電拖連接套管內；有軌電轎車電源：其特征是采用低壓三相三線制交流電源，U、W相通過集電拖接入，V相由于是接地接輕軌，因此通過車輪接入；有軌電轎車動力：其特征是采用三相繞線轉子異步起動隱極同步電動機或三相繞線轉子異步電動機作驅動動力，重載快速軟起動運行器作降壓提高起動功率因數和運行功率因數控制；有軌電轎車自動控制系統：其特征是車上配置有車內計算機系統及與其連接的紅外接收器、車號紅外發射器，雷達測距裝置，GPRS接收、發射器，IC卡刷卡器；有軌電轎車自動變速器：其特征是上坡檔設置有防倒退棘輪。

2.有軌電轎車車行道。其特征在于：采用防撞垂直導向路面(3)封閉，輕軌車行道行駛，轉彎處設置有外導向路面(4)的輕軌車行道，防撞垂直導向路面的上面設置有人行走道(26)，人行走道外側設置有扶欄；樓層式旁通車道：其特征是由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車道；主干線車行道：其特征是設置有高速車行道(Z1)、快速車行道(Z2)、常速車行道(Z3)、高速旁通車行道(R1)、快速旁通車行道(R2)、常速旁通車行道(R3)、在有軌電轎車監控中心轄區內設置有快速車行道(N2)、常速車行道(N3)，常速車行道(N3)設置有進、出站旁通車行道和進、出停車場旁通車行道，每個車行道入口處的前方，都設置有車內計算機系統能識別的，始終不斷發射的速度信息和地址編碼信息的紅外發射器，在途中每個分道口前還設有不停地連續發射路標引導碼的紅外發射器；車行道：其特征是為層式結構，設置在地面層的上面，輕軌鐵路(27)作車行道，鐵路不設置道岔，有軌電轎車車行道命名為天鐵。

3.有軌電轎車停車場。其特征在于：有軌電轎車采用縱向二路正、反向直行軌道進出，每路直行軌道的二側為有軌電轎車停車庫，面對面的停車庫為一組，由滾筒軌道(28)相互連接，并配有停車庫小車，停車庫小車的車架由左右各一條直線式滾筒組車架(29)組?成，滾筒組車架的平面高度和直行軌道的輕軌高度相同，形成為平臺(30)，用來停放有軌電轎車，二平臺的中心距和有軌電轎車車輪的軸距相同，直行軌道開有和直線式滾筒組車架(29)寬度相同的缺口，并用能自動復位，長度和缺口相同的輕軌(31)來自動填補，有軌電轎車停車場設置由停車場自動調度臺向停車庫小車上的有軌電轎車發射紅外遙控信息的紅外發射器；停車場：其特征是設有多層式候車大廳和停車場，設有定位準確的高速升降機，作樓層式停車場和層式車行道之間有軌電轎車的快速接送；樓層式旁通車道：其特征是由齒輪齒條或鏈條齒條組成的坡形車道，有軌電轎車的兩驅動輪內側各裝有一只專門用來上坡用的，小于驅動車輪直徑的齒輪或鏈輪。