[發(fā)明專利]卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)及中央處理器

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910185823.5
• 申請(qǐng)日: 2009-12-04
• 公開（公告）號(hào): CN102085975A
• 公開（公告）日: 2011-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐曉光;凌有鑄;楊會(huì)成;婁柯;王冠凌;孫駟洲;王萍萍;周力;唐詩忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐曉光
• 主分類號(hào): B65H23/198
• 分類號(hào): B65H23/198;G05D15/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及紡織工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種卷布張力恒定的卷布結(jié)構(gòu)及維持張力恒定的中央控制器。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的織機(jī)卷布控制采用步進(jìn)電機(jī)控制，卷布的速度根據(jù)織機(jī)的速度設(shè)定恒定轉(zhuǎn)速，織機(jī)正常工作情況下，卷布機(jī)構(gòu)是能夠很好的正常工作的。但如果織機(jī)因故障等原因，織機(jī)的速度變快或變慢，卷布機(jī)構(gòu)仍按照恒定速度卷布，則會(huì)導(dǎo)致布卷不均勻，或者損壞卷布機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明公開一種卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)及中央控制器，以解決現(xiàn)有的卷布機(jī)構(gòu)因織機(jī)的速度變快或變慢所導(dǎo)致的卷布張力不均勻的問題。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明公開的一種卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)，所述卷布機(jī)構(gòu)包括卷布電機(jī)及與中央控制器連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)供電電源和人機(jī)界面，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還連接所述卷布電機(jī)，其中，所述卷布機(jī)構(gòu)設(shè)有卷布張力傳感器，所述張力傳感器與所述中央控制器連接；

所述張力傳感器：用于采集卷布張力；

所述中央控制器：用于在第一工作模式下，將所述張力傳感器采集的張力與設(shè)定的張力比較，如果兩者的比較結(jié)果不相符，通過PI控制方法調(diào)整所述卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向直至所述張力傳感器采集的張力與設(shè)定的張力相符。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明還公開一種中央控制器，應(yīng)用于卷布機(jī)構(gòu)中并連接所述卷布機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)供電電源和人機(jī)界面，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器還與卷布電機(jī)連接，所述中央控制器還設(shè)置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所述張力傳感器用于采集卷布張力；

其中，所述中央控制器至少設(shè)置有第一工作模式，在第一工作模式下，所述中央控制器將所述張力傳感器采集的張力與設(shè)定的張力比較，如果兩者的比較結(jié)果不相符，通過PI控制方法調(diào)整所述卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向直至所述張力傳感器采集的張力與設(shè)定的張力相符。

本發(fā)明公開的卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)及中央控制器，該中央控制器可以通過PI控制方法實(shí)時(shí)調(diào)整卷布電機(jī)的轉(zhuǎn)速及方向以與設(shè)定的(即恒定的)張力相符，從而也就解決了現(xiàn)有的卷布機(jī)構(gòu)因織機(jī)的速度變快或變慢所導(dǎo)致的卷布張力不均勻等問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明公開的卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)的組成框圖；

圖2為本發(fā)明公開的中央控制器的組成框圖；

圖3為本發(fā)明公開的中央控制器的工作流程示意圖；

圖4為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的電壓型壓力傳感器的輸入電路；

圖5為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的電機(jī)接口電路；

圖6為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的功能按鍵電路；

圖7為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的中央控制器的電路；

圖8為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速電位器的電路；

圖9為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的存儲(chǔ)器的電路；

圖10為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的電壓型壓力傳感器的輸入電路；

圖11為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的液晶顯示器接口電路；

圖12為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的聲音報(bào)警電路；

圖13為本發(fā)明公開的卷布機(jī)構(gòu)的外部控制信號(hào)的輸入電路。

具體實(shí)施例

下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做詳細(xì)描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲取的其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本發(fā)明實(shí)施例公開一種卷布張力恒定的卷布機(jī)構(gòu)及中央控制器，如圖1及圖2所示，該卷布機(jī)構(gòu)包括卷布電機(jī)1及與中央控制器2連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3、電機(jī)供電電源4和人機(jī)界面5，且電機(jī)驅(qū)動(dòng)器3還連接卷布電機(jī)1。本實(shí)施例中，該卷布機(jī)構(gòu)還設(shè)置有用于采集卷布張力的卷布張力傳感器6，該張力傳感器6與中央控制器2連接。該中央控制器2可以采用C8051F340、C8051F341、C8051F344、C8051F345等單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)其功能。

本實(shí)施例中，該中央控制器2設(shè)置有連接張力傳感器6用的傳感器接口，且至少設(shè)置有以下的工作模式，該工作模式記為第一工作模式：

在第一工作模式下，該中央控制器2將張力傳感器6采集的張力與設(shè)定的張力比較，如果兩者的比較結(jié)果不相符，通過PI控制方法調(diào)整卷布電機(jī)1的轉(zhuǎn)速及方向直至該張力傳感器6采集的張力與設(shè)定的張力相符。