[發明專利]卷布張力恒定的卷布機構及中央處理器無效
| 申請號： | 200910185823.5 | 申請日： | 2009-12-04 |
| 公開（公告）號： | CN102085975A | 公開（公告）日： | 2011-06-08 |
| 發明（設計）人： | 徐曉光;凌有鑄;楊會成;婁柯;王冠凌;孫駟洲;王萍萍;周力;唐詩忠 | 申請（專利權）人： | 徐曉光 |
| 主分類號： | B65H23/198 | 分類號： | B65H23/198;G05D15/01 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241000 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 張力 恒定 機構 中央處理器 | ||
1.一種卷布張力恒定的卷布機構，所述卷布機構包括卷布電機及與中央控制器連接的電機驅動器、電機供電電源和人機界面，所述電機驅動器還連接所述卷布電機，其特征在于，所述卷布機構設有卷布張力傳感器，所述張力傳感器與所述中央控制器連接；
所述張力傳感器：用于采集卷布張力；
所述中央控制器：用于在第一工作模式下，將所述張力傳感器采集的張力與設定的張力比較，如果兩者的比較結果不相符，通過PI控制方法調整所述卷布電機的轉速及方向直至所述張力傳感器采集的張力與設定的張力相符。
2.根據權利要求1所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，
所述中央控制器：還用于切換到第二工作模式，以根據外部電位器的給定速度值調節所述卷布電機的轉速及方向。
3.根據權利要求1所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，
所述中央控制器：還用于切換到第三工作模式，以根據所述卷布機構設定的默認值調節所述卷布電機的轉速及方向。
4.根據權利要求1至3任一所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，
所述中央控制器：還用于當外部輸入信號與當前的工作模式沖突時，產生告警。
5.根據權利要求1至3任一所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，所述中央控制器連接并控制至少兩套卷布電機及相對應的卷布張力傳感器。
6.根據權利要求4所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，所述中央控制器連接并控制至少兩套卷布電機及相對應的卷布張力傳感器。
7.一種中央控制器，應用于卷布機構中并連接所述卷布機構的電機驅動器、電機供電電源和人機界面，所述電機驅動器還與卷布電機連接，其特征在于，所述中央控制器還設置有連接張力傳感器用的傳感器接口，所述張力傳感器用于采集卷布張力；
其中，所述中央控制器至少設置有第一工作模式，在第一工作模式下，所述中央控制器將所述張力傳感器采集的張力與設定的張力比較，如果兩者的比較結果不相符，通過PI控制方法調整所述卷布電機的轉速及方向直至所述張力傳感器采集的張力與設定的張力相符。
8.根據權利要求7所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，
所述中央控制器還設置有第二工作模式，在第二工作模式下，所述中央控制器根據外部電位器的給定速度值調節所述卷布電機的轉速及方向。
9.根據權利要求7所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，
所述中央控制器還設置有第三工作模式，在第三工作模式下，所述中央控制器根據所述卷布機構設定的默認值調節所述卷布電機的轉速及方向。
10.根據權利要求7至9任一所述的卷布張力恒定的卷布機構，其特征在于，所述中央控制器還設置有告警單元，所述告警單元用于當外部輸入信號與當前的工作模式沖突時，產生告警。
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