[發(fā)明專利]一種無軸承開關磁阻電機無位置傳感器控制方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910185030.3
• 申請日: 2009-10-28
• 公開（公告）號: CN101697469A
• 公開（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設計）人: 蔡駿;鄧智泉;毛宇陽
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

技術領域

發(fā)明涉及一種無軸承開關磁阻電機無位置傳感器控制方法，屬于無軸承開關磁阻電機的控制技術領域。

背景技術

開關磁阻電機運行時需要準確的轉(zhuǎn)子位置信息，因此引入了位置傳感器。它的引入不僅提高了系統(tǒng)的成本和復雜程度，更重要的是會降低系統(tǒng)結構的堅固性，影響電機的可靠運行，尤其是在某些惡劣的應用環(huán)境下。因此如何去掉位置傳感器，使系統(tǒng)結構更堅固，運行更可靠，成本更低廉是開關磁阻電機研究的關鍵技術之一。

無軸承開關磁阻電機(BSRM)是利用磁軸承結構與電機定子結構的相似性，將懸浮繞組集成到電機中，從而同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)和懸浮控制。將無軸承技術應用于開關磁阻電機不僅可充分發(fā)揮其高速適應性，而且由于對轉(zhuǎn)子徑向位置的控制而有望改善其因不對稱磁拉力造成的振動和噪聲問題。無軸承開關磁阻電機同樣存在引入位置傳感器帶來的問題，然而由于無軸承電機系統(tǒng)控制方式的特殊性，決定了要實現(xiàn)該系統(tǒng)的無位置技術不能只是普通開關磁阻電機的位置檢測方法的簡單移植。目前無軸承開關磁阻電機無位置技術的研究處于起始階段，無位置技術的引入無疑將大大提高無軸承開關磁阻電機的整體性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題是針對現(xiàn)有技術存在的缺陷，利用BSRM主繞組電感與轉(zhuǎn)子位置角之間的相關規(guī)律，同時結合BSRM的空、負載控制的特點，從而得到實時的轉(zhuǎn)子位置信息，以及主繞組的換相信號，提供一種無軸承開關磁阻電機無位置傳感器控制方法。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，采用如下技術方案：

無軸承開關磁阻電機無位置傳感器控制方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：根據(jù)無軸承開關磁阻電機主繞組電感的數(shù)學模型：

Lm≈2Nm2μ0hr(π-12|θ|)6lg0+4μ0hπln(πr2θ2+rlg0(π+2)|θ|+2lg022lg02)-4μ0hπ(π-2)ln(πr2θ2+rlg0(π+2)|θ|+2lg022(r|θ|+lg0)2),]]>得到主繞組電感