[發(fā)明專利]一種無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910185030.3
• 申請(qǐng)日: 2009-10-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101697469A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡駿;鄧智泉;毛宇陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P6/18
• 分類號(hào): H02P6/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)無(wú)位置傳感器控制方法，其特征在于包括如下步驟：

第一步：根據(jù)無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)主繞組電感的數(shù)學(xué)模型：

得到主繞組電感L_m與轉(zhuǎn)子位置角θ的關(guān)系表：

無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，電感上升區(qū)表：-7.5°～0°，電感下降區(qū)表：0°～7.5°；

無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，電感上升區(qū)表：-15°～0°，電感下降區(qū)表：0°～15°；

其中N_m為主繞組匝數(shù)，μ₀是空氣的磁導(dǎo)率，h是轉(zhuǎn)軸的軸向長(zhǎng)度，l_g0為轉(zhuǎn)子未偏心時(shí)的平均氣隙長(zhǎng)度，r為轉(zhuǎn)子極的半徑；

第二步：通過(guò)傳感器檢測(cè)得到導(dǎo)通相的主繞組電流和電壓，利用磁鏈積分計(jì)算磁鏈大小：

ψk(t)=∫0t(vk(t)-Rkik(t))dt+ψk(0)]]>

其中ψ_k為第k相主繞組磁鏈，v_k為第k相主繞組端電壓，R_k為第k相主繞組等效電阻，i_k第k相主繞組電流；將所述導(dǎo)通相主繞組的磁鏈除以導(dǎo)通相主繞組的電流即得到主繞組實(shí)時(shí)電感；

第三步：(a)當(dāng)所述無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，若此時(shí)處于主繞組電感上升區(qū)，通過(guò)第二步檢測(cè)得到的主繞組實(shí)時(shí)電感查詢第一步所述關(guān)系表的-7.5°～0°處得到此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置角θ；若此時(shí)處于主繞組電感下降區(qū)，經(jīng)過(guò)第二步得到此時(shí)的主繞組實(shí)時(shí)電感，根據(jù)所述的此時(shí)主繞組實(shí)時(shí)電感查詢第一步所述關(guān)系表的0°～7.5°處得到此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置角θ；

當(dāng)所述無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)空載運(yùn)行時(shí)，固定在-7.5°～7.5°處開(kāi)通主繞組，關(guān)斷角位置為7.5°；在主繞組電感下降區(qū)，若所述的此時(shí)主繞組實(shí)時(shí)電感大于主繞組關(guān)斷角位置電感L_i(7.5°)，則該相主繞組繼續(xù)導(dǎo)通，否則，關(guān)斷該相主繞組同時(shí)開(kāi)通下一相主繞組，其中i表示導(dǎo)通的主繞組；

(b)當(dāng)所述無(wú)軸承開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若此時(shí)處于主繞組電感上升區(qū)，通過(guò)第二步檢測(cè)得到的主繞組實(shí)時(shí)電感查詢第一步所述關(guān)系表的-15°～0°處得到此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置角θ；若此時(shí)處于主繞組電感下降區(qū)，根據(jù)第二步得到的此時(shí)主繞組實(shí)時(shí)電感查詢第一步所述關(guān)系表的0°～15°處得到此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置角θ；

在主繞組電感下降區(qū)，當(dāng)所述的此時(shí)主繞組實(shí)時(shí)電感大于關(guān)斷角處的電感則該相主繞組繼續(xù)導(dǎo)通，否則，關(guān)斷該相主繞組同時(shí)開(kāi)通下一相主繞組，其中θ_m為超前角。