[發明專利]流水線工作段無效
| 申請號: | 200910184380.8 | 申請日: | 2009-08-19 |
| 公開(公告)號: | CN101638176A | 公開(公告)日: | 2010-02-03 |
| 發明(設計)人: | 謝兆航 | 申請(專利權)人: | 謝兆航 |
| 主分類號: | B65G37/00 | 分類號: | B65G37/00;B65G43/00;B65G43/10;B65G47/52;B65G47/88 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 215132江蘇省吳江市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 流水線 工作 | ||
技術領域
本發明涉及一種生產流水線,特別涉及一種生產流水線工作段。
背景技術
目前國內的流水線主要分為自動皮帶線和無動力滾筒線。其中自動皮帶流水線主要是起到搬運作用,但卻只能將工件取下來再進行操作,無法做到在不脫離皮帶的基礎上進行作業,而且輸送也做不到安全輸送,當下個工站也工件時本工站依然可以輸送到下個工站,這樣容易造成工件的損傷,而且容易使機器產生損壞。無動力滾筒線雖然可以在其上面進行操作,但搬運卻是用人工來實現的,而且無法進行定位處理,即在操作過程中工件有可能會移動,從而造成操作困難的局面。
發明內容
針對上述現有技術的不足,本發明要解決的技術問題是提供一種新型結構的流水線工作段,該流水線工作段具有輸送安全、可直接在流水線上直接操作等優點
為解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案:
一種流水線工作段,包括兩個工站,所述每個工站上均設有一輸送裝置、一升降裝置和一精確定位裝置,所述升降裝置位于所述輸送裝置上,所述升降裝置可使工件沿垂直方向上下移動,所述輸送裝置可帶動所述升降裝置沿水平方向前后移動,所述精確定位裝置可使所述升降裝置在水平方向精確定位,所述升降裝置、輸送裝置和精確定位裝置均與一PLC控制器連接,所述工站上還設有一用于檢測是否存在工件的物體檢測裝置,所述物體檢測裝置與所述PLC控制器連接。
優選的,所述輸送裝置包括電機、皮帶輪、第一軸承座組合和第二軸承座組合,所述第一軸承座組合、第二軸承座組合分別位于所述工站的兩端,第一軸承座組合與所述皮帶輪同軸固定連接,所述電機通過第一傳動同步帶與所述皮帶輪連接,所述第一軸承座組合通過第二傳動同步帶與所述第二軸承座組合連接。
優選的,所述升降裝置包括至少一個氣缸,所述氣缸下端通過一托板與所述第二傳動同步帶連接,所述托板位于導軌上,所述氣缸上端設有卡放置工件的推桿,所述氣缸上還設有一可檢測氣缸位置的氣缸傳感器,所述氣缸傳感器與所述PLC控制器連接。
優選的,所述工站上還設有一腳踏開關,所述腳踏開關與所述PLC控制器連接。
優選的,所述物體檢測裝置為一物體檢測傳感器,所述物體檢測傳感器位于所述工站中部。
優選的,所述精確定位裝置為兩個并排的定位傳感器或金屬探測器。
優選的,所述兩個工站上的輸送裝置上下排列,兩個輸送裝置在水平方向上部分重合。
優選的,所述升降裝置包括四個氣缸和兩根推桿,每兩個氣缸通過一推桿連接,所述兩根推桿形成一工件托架。
優選的,所述氣缸傳感器包括位于氣缸上端的上氣缸傳感器和位于氣缸下端的下氣缸傳感器。
上述技術方案具有如下有益效果:在該方案中工站上還設有一物體檢測裝置,該物體檢測裝置可實時的檢測該工站上是否仍有工件,如有工件,則可通過PLC控制器控制上一工站上的輸送裝置停止輸送,從而保障了操作人員的人身安全,同時也保障了機器和工件免受損傷。
上述說明僅是本發明技術方案的概述,為了能夠更清楚了解本發明的技術手段,并可依照說明書的內容予以實施,以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。本發明的具體實施方式由以下實施例及其附圖詳細給出。
附圖說明
圖1為本發明實施例的立體結構示意圖。
圖2為本發明實施例的主視圖。
圖3為本發明實施例的左視圖。
具體實施方式
下面結合附圖,對本發明的優選實施例進行詳細的介紹。
如圖1所示,該流水線工作段,包括兩個工站,每個工站上均設有一輸送裝置1、一升降裝置2和一精確定位裝置,升降裝置2位于輸送裝置1上,升降裝置2可使工件沿垂直方向上下移動,輸送裝置1可帶動所述升降裝置沿水平方向前后移動,精確定位裝置(圖中未顯示)可使升降裝置在水平方向精確定位,升降裝置、輸送裝置和精確定位裝置均與一PLC控制器連接,工站上還設有一用于檢測是否存在工件的物體檢測裝置3,物體檢測裝置3與PLC控制器連接。
其中精確定位裝置為兩個并排的定位傳感器或金屬探測器。該流水線上還設有一腳踏開關,該腳踏開關與PLC控制器連接。兩個工站上的輸送裝置上下排列,兩個輸送裝置在水平方向上部分重合,這樣方便前后兩個工站之間工件之間的轉移,即工件可放在兩個輸送裝置重合的地方,這樣兩個輸送裝置都可以非常方便的運輸工件。物體檢測裝置3為一物體檢測傳感器,位于工站的中部,以方便檢測到工站上是否還有工件。
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