[發明專利]流水線工作段

無效

• 申請號: 200910184380.8
• 申請日: 2009-08-19
• 公開（公告）號: CN101638176A
• 公開（公告）日: 2010-02-03
• 發明（設計）人: 謝兆航
• 申請（專利權）人: 謝兆航
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G43/00;B65G43/10;B65G47/52;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種流水線工作段，包括兩個工站，所述每個工站上均設有一輸送裝置、一升降裝置和一精確定位裝置，所述升降裝置位于所述輸送裝置上，所述升降裝置可使工件沿垂直方向上下移動，所述輸送裝置可帶動所述升降裝置沿水平方向前后移動，所述精確定位裝置可使所述升降裝置在水平方向精確定位，所述升降裝置、輸送裝置和精確定位裝置均與一PLC控制器連接，其特征在于：所述每個工站上均設有一用于檢測是否存在工件的物體檢測裝置，所述物體檢測裝置與所述PLC控制器連接，所述兩個工站上的輸送裝置上下排列，兩個輸送裝置在水平方向上部分重合，所述輸送裝置包括電機、皮帶輪、第一軸承座組合和第二軸承座組合，所述第一軸承座組合、第二軸承座組合分別位于所述工站的兩端，第一軸承座組合與所述皮帶輪同軸固定連接，所述電機通過第一傳動同步帶與所述皮帶輪連接，所述第一軸承座組合通過第二傳動同步帶與所述第二軸承座組合連接，所述升降裝置包括至少一個氣缸，所述氣缸下端通過一托板與所述第二傳動同步帶連接，所述托板位于導軌上，所述氣缸上端設有卡放置工件的推桿，所述氣缸上還設有一可檢測氣缸位置的氣缸傳感器，所述氣缸傳感器與所述PLC控制器連接。

2.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：該流水線工作段還設有一腳踏開關，所述腳踏開關與所述PLC控制器連接。

3.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：所述物體檢測裝置為一物體檢測傳感器，所述物體檢測傳感器位于所述工站中部。

4.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：所述精確定位裝置為兩個并排的定位傳感器或兩個并排的金屬探測器。

5.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：所述兩個工站上的輸送裝置上下排列，兩個輸送裝置在水平方向上部分重合。

6.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：所述升降裝置包括四個氣缸和兩根推桿，其中一根推桿與兩個氣缸連接，另外一根推桿與另外兩個氣缸連接，所述兩根推桿形成一工件托架。

7.根據權利要求1所述的流水線工作段，其特征在于：所述氣缸傳感器包括位于氣缸上端的上氣缸傳感器和位于氣缸下端的下氣缸傳感器。