[發(fā)明專利]管件自動加工機(jī)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910182803.2
• 申請日: 2009-09-07
• 公開（公告）號: CN102009344A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家真;丁雷敏;張凱
• 申請（專利權(quán)）人: 旭東機(jī)械(昆山)有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23Q16/02;B23Q3/06;B23C3/12;B21D41/02;B21D28/28;B23D45/12;B23D47/04;B23D47/12;B23Q7/06;B23Q7/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件加工設(shè)備，特別涉及一種能對管件同時進(jìn)行倒角、擴(kuò)管、沖孔等操作的自動加工機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中經(jīng)常需要對管件的管口倒角，同時還要對管口進(jìn)行擴(kuò)管，對管口側(cè)部沖孔操作，這樣的操作需要很多步驟完成，需要多個人員利用多個設(shè)備進(jìn)行，很煩瑣；由于各個操作過程都需要人工介入，效率不高，安全隱患還是存在。另外如果要大批量加工，如果加工各批次管件長度不同，還需要裁斷操作配合，因此無法滿足實(shí)際要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)以上不足，本發(fā)明提供了一種管件自動加工機(jī)，能自動完成加工管件的夾緊固定、管口倒角、管口擴(kuò)管、管口沖孔等操作，提供了生產(chǎn)效率，操作安全方便。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種管件自動加工機(jī)，包括能夾緊管件并實(shí)現(xiàn)換位的換位裝置以及分別位于該換位機(jī)構(gòu)周部的倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，其中：

1)該換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤和驅(qū)動該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤周部設(shè)有多個用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個夾緊機(jī)構(gòu)具有一對夾爪、驅(qū)動該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪；

2)該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的倒角機(jī)構(gòu)，該倒角機(jī)構(gòu)包括通過倒角固定座固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的鉆孔主軸頭、固定于該鉆孔主軸頭的倒角刀和驅(qū)動該鉆孔主軸頭連帶該倒角刀轉(zhuǎn)動的倒角馬達(dá)；

3)該擴(kuò)管沖孔裝置，包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模以及驅(qū)動該擴(kuò)管模對管件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸，該沖孔機(jī)構(gòu)包括穿心模、一對分別帶有沖孔針的固定塊以及雙沖程油缸，該穿心模固定于該雙沖程油缸的中心油缸桿，并由該中心油缸桿驅(qū)動定位于該管件口，該對固定塊分別連帶該兩沖孔針并排設(shè)于該穿心模兩側(cè)，并通過該雙沖程油缸上的外部油缸桿驅(qū)動沿垂直管件方向滑動。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括能自動裁斷管件并送入該換位裝置夾緊的裁斷裝置，該裁斷裝置由送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成，其中：

1)該送料機(jī)構(gòu)包括由滑動夾緊缸驅(qū)動夾緊管件的滑動夾模和驅(qū)動該滑動夾模滑動的送料氣缸；

2)該固定機(jī)構(gòu)包括能夾緊該送料機(jī)構(gòu)送入管件的固定夾模和驅(qū)動該固定夾模夾緊管件的固定夾緊缸，該固定夾模與該滑動夾模并排設(shè)置；

3)該裁斷機(jī)構(gòu)并排位于該固定夾模外側(cè)，包括直立固定座、主軸頭、馬達(dá)、升降油缸和鋸刀，該鋸刀固定于主軸頭并由該馬達(dá)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，而該主軸頭又通過滑座滑動固定于直立固定座，并由該升降油缸控制針對管件滑行；

4)該下料機(jī)構(gòu)位于該裁斷機(jī)構(gòu)外側(cè)，包括可由換位夾緊缸驅(qū)動夾緊管件的換位夾模以及控制該換位夾模滑動送入該換位裝置中對應(yīng)夾爪的出料缸。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該換位裝置中：該對夾爪中部轉(zhuǎn)動固定于該旋轉(zhuǎn)盤徑向設(shè)置的定位槽槽口兩側(cè)，該對夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿穿套一個能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔的壓縮彈簧，該偏心凸輪同軸設(shè)于該中心孔內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動支撐于該伸縮桿尾部，該伸縮桿旋固一個用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧壓縮量的調(diào)節(jié)螺母。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該旋轉(zhuǎn)盤周部均勻設(shè)有四個該夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中三個夾緊機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)該裁斷裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔裝置時，另一個夾緊機(jī)構(gòu)對應(yīng)管件出料口，并且該偏心凸輪交替支撐于對應(yīng)該裁斷裝置和管件出料口的兩夾緊機(jī)構(gòu)上伸縮桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該擴(kuò)管沖孔裝置中：

1)該擴(kuò)管缸通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距；

2)該外部油缸桿固定并排的兩擠壓塊，該兩擠壓塊與該對固定塊對應(yīng)接觸面分別具有錐形面，該外部油缸桿分別驅(qū)動該兩擠壓塊擠壓該對固定塊的同時，該對固定塊連帶沖孔針沿垂直管件方向滑動，實(shí)現(xiàn)對管件沖孔；

3)該雙沖程油缸通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該裁斷裝置中：該滑動夾模通過滑座滑動固定，并由該送料氣缸驅(qū)動沿該固定夾模方向滑動，該送料氣缸為雙出桿氣缸，可通過尾部的調(diào)節(jié)螺母調(diào)節(jié)與該固定夾模之間滑動距離。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該固定夾模、滑動夾模和換位夾模分別具有便于夾緊固定管件的一對凹模。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該換位裝置中：該對夾爪端部設(shè)有便于夾緊工件的一對凹模，

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤周部兩側(cè)的兩個倒角機(jī)構(gòu)，該兩個倒角機(jī)構(gòu)分別對應(yīng)夾緊管件的兩端口，該倒角機(jī)構(gòu)中倒角固定座通過滑座滑動固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部。