[發(fā)明專利]管件自動(dòng)加工機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910182803.2
• 申請(qǐng)日: 2009-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN102009344A
• 公開（公告）日: 2011-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉家真;丁雷敏;張凱
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 旭東機(jī)械(昆山)有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/00
• 分類號(hào): B23P23/00;B23Q16/02;B23Q3/06;B23C3/12;B21D41/02;B21D28/28;B23D45/12;B23D47/04;B23D47/12;B23Q7/06;B23Q7/04
• 代理公司: 昆山四方專利事務(wù)所 32212
• 代理人: 盛建德

1.一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，包括能夾緊管件并實(shí)現(xiàn)換位的換位裝置以及分別位于該換位機(jī)構(gòu)周部的倒角裝置、擴(kuò)管和沖孔裝置，其中：

1)該換位裝置，包括旋轉(zhuǎn)盤(11)和驅(qū)動(dòng)該旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)換位的伺服馬達(dá)，該旋轉(zhuǎn)盤周部設(shè)有多個(gè)用于夾緊管件的夾緊機(jī)構(gòu)，每個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)具有一對(duì)夾爪(12)、驅(qū)動(dòng)該夾爪夾緊或釋放工件的伸縮桿(13)以及控制該伸縮桿伸縮的偏心凸輪(14)；

2)該倒角裝置，為設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤(11)側(cè)部的倒角機(jī)構(gòu)，該倒角機(jī)構(gòu)包括通過倒角固定座固定于該旋轉(zhuǎn)盤側(cè)部的鉆孔主軸頭(21)、固定于該鉆孔主軸頭的倒角刀(22)和驅(qū)動(dòng)該鉆孔主軸頭連帶該倒角刀轉(zhuǎn)動(dòng)的倒角馬達(dá)(23)；

3)該擴(kuò)管沖孔裝置，包括分別設(shè)于該旋轉(zhuǎn)盤(11)兩側(cè)的擴(kuò)管機(jī)構(gòu)和沖孔機(jī)構(gòu)，該擴(kuò)管機(jī)構(gòu)包括擴(kuò)管模(31)以及驅(qū)動(dòng)該擴(kuò)管模對(duì)管件口擴(kuò)管的擴(kuò)管缸(32)，該沖孔機(jī)構(gòu)包括穿心模、一對(duì)分別帶有沖孔針(41)的固定塊(421、422)以及雙沖程油缸(43)，該穿心模固定于該雙沖程油缸的中心油缸桿(431)，并由該中心油缸桿驅(qū)動(dòng)定位于該管件(100)口，該對(duì)固定塊(421、422)分別連帶該兩沖孔針(41)并排設(shè)于該穿心模兩側(cè)，并通過該雙沖程油缸上的外部油缸桿驅(qū)動(dòng)沿垂直管件方向滑動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，還包括能自動(dòng)裁斷管件(100)并送入該換位裝置夾緊的裁斷裝置，該裁斷裝置由送料機(jī)構(gòu)、固定機(jī)構(gòu)、裁斷機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)組成，其中：

1)該送料機(jī)構(gòu)包括由滑動(dòng)夾緊缸(511)驅(qū)動(dòng)夾緊管件(100)的滑動(dòng)夾模(512)和驅(qū)動(dòng)該滑動(dòng)夾模滑動(dòng)的送料氣缸(513)；

2)該固定機(jī)構(gòu)包括能夾緊該送料機(jī)構(gòu)送入管件的固定夾模(521)和驅(qū)動(dòng)該固定夾模夾緊管件的固定夾緊缸(522)，該固定夾模(521)與該滑動(dòng)夾模(512)并排設(shè)置；

3)該裁斷機(jī)構(gòu)并排位于該固定夾模(521)外側(cè)，包括直立固定座(531)、主軸頭、馬達(dá)(532)、升降油缸(533)和鋸刀(534)，該鋸刀固定于主軸頭并由該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，而該主軸頭又通過滑座滑動(dòng)固定于直立固定座(531)，并由該升降油缸(533)控制針對(duì)管件滑行；

4)該下料機(jī)構(gòu)位于該裁斷機(jī)構(gòu)外側(cè)，包括可由換位夾緊缸(541)驅(qū)動(dòng)夾緊管件的換位夾模(542)以及控制該換位夾模(542)滑動(dòng)送入該換位裝置中對(duì)應(yīng)夾爪的出料缸(543)。

3.如權(quán)利要求1或2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該換位裝置中：該對(duì)夾爪(12)中部轉(zhuǎn)動(dòng)固定于該旋轉(zhuǎn)盤(11)徑向設(shè)置的定位槽(15)槽口兩側(cè)，該對(duì)夾爪尾部與位于該定位槽內(nèi)的該伸縮桿頂端鉸鏈連接，該伸縮桿(13)穿套一個(gè)能控制該伸縮桿尾部伸入于該旋轉(zhuǎn)盤上中心孔(16)的壓縮彈簧(17)，該偏心凸輪(14)同軸設(shè)于該中心孔(16)內(nèi)，并可轉(zhuǎn)動(dòng)支撐于該伸縮桿(13)尾部，該伸縮桿旋固一個(gè)用于調(diào)節(jié)該壓縮彈簧(17)壓縮量的調(diào)節(jié)螺母(18)。

4.如權(quán)利要求3所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)盤(11)周部均勻設(shè)有四個(gè)該夾緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)其中三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)該裁斷裝置、倒角裝置和擴(kuò)管沖孔裝置時(shí)，另一個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)管件出料口，并且該偏心凸輪(14)交替支撐于對(duì)應(yīng)該裁斷裝置和管件出料口的兩夾緊機(jī)構(gòu)上伸縮桿。

5.如權(quán)利要求1或2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該擴(kuò)管沖孔裝置中：

1)該擴(kuò)管缸(32)通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤(11)一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距；

2)該外部油缸桿固定并排的兩擠壓塊(441、442)，該兩擠壓塊(441、442)與該對(duì)固定塊(421、422)對(duì)應(yīng)接觸面分別具有錐形面，該外部油缸桿分別驅(qū)動(dòng)該兩擠壓塊擠壓該對(duì)固定塊的同時(shí)，該對(duì)固定塊連帶沖孔針沿垂直管件方向滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管件沖孔；

3)該雙沖程油缸(43)通過滑座固定于該旋轉(zhuǎn)盤另一側(cè)，并通過調(diào)節(jié)絲桿和調(diào)節(jié)手輪調(diào)節(jié)與該旋轉(zhuǎn)盤之間的間距。

6.如權(quán)利要求2所述的一種管件自動(dòng)加工機(jī)，其特征在于，該裁斷裝置中：該滑動(dòng)夾模(512)通過滑座滑動(dòng)固定，并由該送料氣缸(513)驅(qū)動(dòng)沿該固定夾模(521)方向滑動(dòng)，該送料氣缸為雙出桿氣缸，可通過尾部的調(diào)節(jié)螺母(5131)調(diào)節(jié)與該固定夾模(521)之間滑動(dòng)距離。