[發(fā)明專利]具有可插入裝配和拾取區(qū)域之間的隔離裝置的自動裝配機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910180167.X
• 申請日: 2009-11-11
• 公開（公告）號: CN101742896A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 穆罕默德·邁赫迪安普;泰穆·薩里寧
• 申請（專利權(quán)）人: 西門子電子集成系統(tǒng)有限責(zé)任兩合公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H01L21/67
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;李慧

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種為在本申請中也稱為基板的電路載體或者印 刷電路板自動裝配電子元件。本發(fā)明特別涉及一種自動裝配機，其 具有：(a)傳送系統(tǒng)，用于將待裝配的基板輸送到裝配區(qū)域中以及 將至少部分地裝配好的基板從裝配區(qū)域中導(dǎo)出；(b)第一門架系統(tǒng)， 用于使第一裝配頭在第一元件拾取區(qū)域與裝配區(qū)域之間定位和移 動；以及(c)第二門架系統(tǒng)，用于使第二裝配頭在第二元件拾取 區(qū)域與裝配區(qū)域之間定位和移動。本發(fā)明還涉及一種用于在所述類 型的自動裝配機中實施手動操作的方法。

背景技術(shù)

電子組件的制造通常在所謂的裝配線中進行，除了至少一個自 動裝配機之外，其也還具有：焊膏印刷機，用于將焊膏涂在待裝配 的電路載體或者基板上；以及焊爐，用于焊接裝配好的電路載體。 由于對在市場上的電子產(chǎn)品的巨大的價格壓力，重要的是自動裝配 機的生產(chǎn)效率，其在生產(chǎn)中一天典型地24小時投入使用。同時， 自動裝配機的生產(chǎn)能力以不明顯的方式通過在改變裝配項目時的 所謂的調(diào)整時間和測試裝配所降低。

由WO?2008/071280A1已知了一種自動裝配機，其具有：一個 裝配區(qū)域，用于安放至少一個待裝配的基板；以及兩個分別帶有一 個裝配頭的門架系統(tǒng)。該自動裝配機能夠以并行運行模式運行，其 中裝配區(qū)域的第一裝配分區(qū)和第二裝配分區(qū)借助于隔離壁在空間 上彼此之間完全隔開，從而使兩個門架系統(tǒng)能夠彼此之間完全獨立 地工作。該隔離壁也可以被取出，從而出現(xiàn)兩個門架系統(tǒng)的空間上 的搭接，其中隨后自動裝配機僅能在同步的運行模式中運行，在這 種模式中，為了避免碰撞而使兩個門架系統(tǒng)的運動相互協(xié)調(diào)。

在對自動裝配機的維護和/或維修工作中，通常需要中斷裝配運 行。這也適用于具有兩個分別帶有一個裝配頭的門架系統(tǒng)的自動裝 配機，其輪流裝配基板并撿取由元件輸送裝置所提供的元件。在打 開自動裝配機的保護外罩的情況下，出于人員保護的原因立刻激活 一個安全區(qū)域，其用于使得兩個門架系統(tǒng)調(diào)節(jié)其運行。因此，每個 手動操作導(dǎo)致了至少是暫時的、裝配運行的完全中斷并由此導(dǎo)致了 實際可達到的裝配效率的降低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，提出一種自動裝配機以及一種用于實施手 動操作的方法，其一方面就維護和/或維修工作而言不需要完全中斷 裝配運行，并且其另一方面還確保了人員的高安全性。

該目的通過獨立權(quán)利要求的主題來實現(xiàn)。本發(fā)明的有利的實施 例在從屬權(quán)利要求中描述。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面描述了一種自動裝配機，其具有：(a) 傳送系統(tǒng)，用于將待裝配的基板輸送到裝配區(qū)域中并且將至少部分 地裝配好的基板從裝配區(qū)域中導(dǎo)出；(b)第一門架系統(tǒng)，用于使第 一裝配頭至少在第一元件拾取區(qū)域與裝配區(qū)域之間定位和移動； (c)第二門架系統(tǒng)，用于使第二裝配頭至少在第二元件拾取區(qū)域 與裝配區(qū)域之間定位和移動；以及(d)隔離裝置。隔離裝置可插 入在自動裝配機內(nèi)的隔離位置上，從而使在插入的隔離裝置時，第 一元件拾取區(qū)域與裝配區(qū)域這樣在空間上隔開，即操縱者在第一元 件拾取區(qū)域中手動操作時，第二門架系統(tǒng)可繼續(xù)投入使用。

所述的自動裝配機是以下述認識為基礎(chǔ)的，即在自動裝配機 (該自動裝配機具有至少兩個分別帶有一個裝配頭的門架和兩個 元件拾取區(qū)域)中需要的操縱作用的情況下，如果例如在維護情況 下或故障情況下僅一個門架和/或元件輸送單元必須對于該一個門 架來說必須能夠手動觸及時，自動裝配機的運行不必完全地停機。 因此例如可以在較小的維護和/或維修工作中，在第一拾取區(qū)域的區(qū) 域中使得自動裝配機的裝配運行至少保持與正常運行相比降低的 裝配效率。這也適用于元件臺的所希望的改裝，其因此也可以在自 動裝配機100的運行期間被實施。

兩個元件拾取區(qū)域優(yōu)選地可以位于傳送系統(tǒng)旁邊，其中沿著預(yù) 定的傳送方向看去，第一元件拾取區(qū)域位于傳送系統(tǒng)的一個側(cè)面 上，而第二元件拾取區(qū)域位于傳送系統(tǒng)的相對的另一個側(cè)面上。

兩個元件拾取區(qū)域已知地可以通過所謂的元件輸送裝置的空 間位置來確定，其分別連續(xù)地在元件拾取位置上提供待裝配的電子 元件，從而使得元件可以由各個裝配頭來撿取。特別地，多個這種 元件輸送裝置可以這樣并排地布置，即相應(yīng)的拾取位置沿著一條線 路設(shè)置，該線路特別地平行指向于傳送系統(tǒng)的傳送方向。