[發明專利]具有可插入裝配和拾取區域之間的隔離裝置的自動裝配機

有效

• 申請號: 200910180167.X
• 申請日: 2009-11-11
• 公開（公告）號: CN101742896A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 穆罕默德·邁赫迪安普;泰穆·薩里寧
• 申請（專利權）人: 西門子電子集成系統有限責任兩合公司
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H01L21/67
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 吳貴明;李慧

1.一種用于為基板裝配電子元件(180)的自動裝配機，所述自 動裝配機(100)具有：

-傳送系統(130)，用于將待裝配的基板輸送到裝配區域 (135)中并且將至少部分裝配好的基板從所述裝配區域(135) 中導出，

-第一門架系統(110)，用于使第一裝配頭(112)至少在 第一元件拾取區域(114)與所述裝配區域(135)之間定位和 移動，所述第一元件拾取區域(114)與所述裝配區域(135) 彼此并排布置，

-第二門架系統(120)，用于使第二裝配頭(122)至少在 第二元件拾取區域(124)與所述裝配區域(135)之間定位和 移動，以及

-隔離裝置(154)，所述隔離裝置可插入在所述自動裝配機 (100)內的隔離位置上，從而在插入所述隔離裝置時，所述 隔離裝置(154)被布置在所述第一元件拾取區域(114)與所 述裝配區域(135)之間，所述第一元件拾取區域(114)與所 述裝配區域(135)這樣在空間上隔開，即操縱者(190)在所 述第一元件拾取區域(114)中手動操作時，所述第二門架系 統(120)可繼續投入使用。

2.根據權利要求1所述的自動裝配機，其中，所述自動裝配機 (100)這樣設置，即所述第一門架系統(110)在所述隔離裝 置(154)插入在所述隔離位置上時，位于所述隔離裝置(154) 的一個側面上，所述第一元件拾取區域(114)也位于所述側 面上。

3.根據前述權利要求中任一項所述的自動裝配機，還具有保護裝 置(140)，如果所述自動裝配機(100)處于正常運行狀態， 則所述保護裝置這樣設置，即所述自動裝配機(100)的所述 第一元件拾取區域(114)和所述裝配區域(135)受到保護以 防止不希望的手動操作。

4.根據權利要求3所述的自動裝配機，其中所述保護裝置(140) 可以處于第一狀態中以及可選地處于第二狀態中，其中

-在打開處于所述第一狀態中的所述保護裝置(140)之后， 可對所述第一元件拾取區域(114)和所述裝配區域(135)實 施手動操作，以及

-在打開處于所述第二狀態中的所述保護裝置(140)之后， 可對所述第一元件拾取區域(114)實施手動操縱并且至少一 部分的所述裝配區域(135)受到保護以防止手動操作。

5.根據權利要求4所述的自動裝配機，還具有控制裝置(192)， 所述控制裝置與所述第一門架系統(110)和所述第二門架系 統(120)連接并這樣設置，即

-在打開處于所述第一狀態中的所述保護裝置(140)之后， 所述第一門架系統(110)和所述第二門架系統(120)都停止 起作用，以及

-在打開處于所述第二狀態中的所述保護裝置(140)之后， 僅所述第一門架系統(110)停止起作用。

6.根據權利要求4所述的自動裝配機，其中所述保護裝置(140) 具有機械的轉換裝置(160，260)，所述機械的轉換裝置具有 第一開關狀態和第二開關狀態，其中

-所述第一開關狀態對應于所述保護裝置(140)的所述第 一狀態，以及

-所述第二開關狀態對應于所述保護裝置(140)的所述第 二狀態。

7.根據權利要求5所述的自動裝配機，其中所述保護裝置(140) 具有機械的轉換裝置(160，260)，所述機械的轉換裝置具有 第一開關狀態和第二開關狀態，其中

-所述第一開關狀態對應于所述保護裝置(140)的所述第 一狀態，以及

-所述第二開關狀態對應于所述保護裝置(140)的所述第 二狀態。

8.根據權利要求7所述的自動裝配機，其中所述保護裝置(140) 具有平的蓋板(152)，所述平的蓋板可推移地支撐在第一側面 導向裝置(155)中和在第二側面導向裝置(155)中。