[發明專利]光學讀取裝置的傾斜方向估算系統及方法

有效

• 申請號: 200910175086.0
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN101667244A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 吳智孟;陳立明
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;F21V9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 王一斌;王 琦

1.一種用于可讀取索引資料的光學讀取裝置的傾斜方向估算系統，其特征在于，包含：

一光學讀取裝置，用以讀取一表面上的索引點的影像，其中，讀取的具有索引點的影像被區分成復數個區域，每一區域具有復數個索引點，每一索引點表示相對應區域的編碼，這些索引點使用所述光學讀取裝置的可讀取材質所印制；以及

一處理裝置，連接于所述光學讀取裝置，用以對所述光學讀取裝置所讀取的索引點的影像進行影像處理，進而估算所述光學讀取裝置的傾斜方向；

其中，所述處理裝置將所讀取的索引點的影像區分成N×N個區塊，并從中選取M個區塊，計算該M個區塊中每一區塊的平均亮度值，進而產生相對應的M個平均亮度值，所述處理裝置再從所述M個區塊中選取平均亮度值最大的K個區塊，依據?計算以產生一第一重心，以及從所述M個區塊中選取平均亮度值最小的K個區塊，依據?計算以產生一第二重心，根據?判斷光學讀取裝置的傾斜方向；

當中N、M、K為正整數，(Xc1，Yc1)是第一重心，(Xi，Yi)是平均亮度值最大的K個區塊中第i個區塊的重心，Wi是平均亮度值最大的K個區塊中第i個區塊的平均亮度值，(Xc2，Yc2)是第二重心，(Xj，Yj)是平均亮度值最小的K個區塊中第j個區塊的重心，Wj是平均亮度值最小的K個區塊中第j個區塊的平均亮度值，?是所述傾斜方向。

2.如權利要求1所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，所述處理裝置進一步用于由產生的M個平均亮度值計算索引點影像的一梯度值，當判定所述梯度值大于一預設值時，產生一補正指標，用以補正所述影像。?

3.如權利要求1所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，該光學讀取裝置包含：

一光源，發射一特定波長的光，用以照射所述表面；

一濾波器，讓所述特定波長的光通過，進而獲得對應于所述表面的索引點；以及

一感應器，耦合至所述濾波器，用以感應通過所述濾波器的光線，并形成一圖樣。

4.如權利要求3所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，所述處理裝置耦合至所述感應器，用以依據所述感應器輸出的圖樣，解碼出相對應的索引資料。

5.如權利要求4所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，所述光學讀取裝置的可讀取材質具有可吸收非可見光中一特定波長的光的光學特性。

6.如權利要求1所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，每一索引點具有復數個以等方位排列的子點，當中包括一中心子點；這些子點更包括復數個方位子點，用以提供一方位指標，這些方位子點分布于距離所述中心子點的一第一距離處；

所述復數個方位子點中具有一方位辨識子點，該方位辨識子點與所述中心子點用以形成相對應索引點的辨識方向。

7.如權利要求6所述的傾斜方向估算系統，其特征在于，所述子點更包括復數個第一資料子點，用以提供一第一資料指標，這些第一資料子點分布于距離所述中心子點第二距離處，所述第二距離大于所述第一距離；

所述子點更包括復數個第二資料子點，以提供一第二資料指標，這些第二資料子點分布于距離所述中心子點第三距離處，所述第三距離大于所述第二距離。