[發明專利]光學讀取裝置的傾斜方向估算系統及方法

有效

• 申請號: 200910175086.0
• 申請日: 2009-09-27
• 公開（公告）號: CN101667244A
• 公開（公告）日: 2010-03-10
• 發明（設計）人: 吳智孟;陳立明
• 申請（專利權）人: 凌陽科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;F21V9/00
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 王一斌;王 琦

技術領域

本發明關于影像處理的技術領域，尤指一種可讀取索引資料的光學讀取裝置的傾斜方向估算系統及方法。

背景技術

為了提升閱讀文件的方便性、趣味性及有效性等，可以將索引資料嵌入于文件上所印制的圖像中，并通過讀取裝置來取得某一部分圖像所對應的索引資料，并根據所讀出的索引資料來作動一輸出裝置，進而產生例如語音的輸出，因而有效地以語音來輔助閱讀。然而前述技術由于必須將索引資料嵌入于文件的圖像中，勢將導致文件制作的復雜性，且會影響圖像的顯示，此外如何正確地讀取索引資料而不受到圖像的影響，亦為一亟待解決的問題。

在美國第US5,416,312號專利案公告中，是在原始影像上加上一層復數個點的索引信息，該索引信息10如圖1所示，是由5個工作列(active?row)及5個空白列(blank?row)所組成。其中，工作列中包含編碼位置(encodinglocation)30及空白編碼位置(empty?encoding?location)31。這些索引信息10代表不同圖像物件，同時可讓一光學讀取系統讀取后，再加以處理。例如，將不同圖像物件的索引信息對應至不同的語音，以讓光學讀取系統讀取一圖像物件時，將該圖像物件對應的語音播放出來。

然而，在美國第US5,416,312號專利案公告中，該索引信息10以矩陣及正交方式排列復數個印制點。但是此種排列方式對扭曲的圖像并無校正功效，亦即當具有索引信息10的文件稍有扭曲時，光學讀取系統即無法正確讀取索引信息10。同時索引信息10還需有X-Y座標方位，才能讓光學讀取系統對所讀取的索引信息確定方向，且須多組編碼一同出現時，才能確認座?標。同時，前述現有技術是先印制圖像后，再印制索引信息10，此不僅增加處理程序，同時也耗費時間。在美國第US7,350,718號專利案公告中，每一索引點612是由一群復數個子點所組成，如圖2所示，這些子點以等方位(isotropic)排列，每一子點的半徑約為100μm。這些子點包括：一中心子點410、復數個方位子點(421、422)、復數個第一資料子點(431～436)及復數個第二資料子點(4401～4412)。此種等方位(isotropic)排列方式對扭曲的圖像有校正功效，亦即當具有索引點612的文件稍有扭曲時，一光學讀取系統(例如一光筆)仍正確讀取該索引點612。

一般，光筆與被讀取文件呈現90度，如圖3(A)所示。然而，當光筆與被讀取文件呈現一傾斜角度時，所讀取的文件影像會有明暗不同的現象，同時所讀取的文件影像中的索引點612影像，也會有變形的現象。圖3(B)是光筆與文件呈現一傾斜角度時的示意圖。當光筆與文件呈現一角度θ時，光筆所讀取的影像會產生變形及失真的現象。圖4是光筆與文件呈現一傾斜角度時所讀取的文件影像的示意圖。如圖4所示，靠近光筆處(如圖4中的A處)則呈現較亮的影像，且索引點612影像少有變形的現象，而遠離光筆處(如圖4中的B處)則呈現較暗的影像且索引點612影像則呈現變形的現象。如此，將會使后續的辨識產生錯誤，進而降低系統辨識率。同時，現有影像處理技術并未考慮當光筆與被讀取文件呈現一傾斜角度時所讀取的文件影像會產生有明暗不同的現象，也未考慮所讀取的索引點影像會有變形的現象。由此可知，現有影像處理技術仍有諸多缺失而有予以改善的必要。

發明內容

本發明的目的主要是在提供一種可讀取索引資料的光學讀取裝置的傾斜方向估算系統及方法，能夠估算光學讀取裝置的傾斜方向，有利于解決現有技術中所讀取文件影像有明暗不同的現象，以及現有技術中所讀取索引點影像的變形及失真的問題。