[發(fā)明專利]位置測定系統(tǒng)和位置測定方法無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200910173909.6 | 申請日： | 2009-09-17 |
| 公開（公告）號： | CN101839687A | 公開（公告）日： | 2010-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 瀨古保次;堀田宏之;佐口泰之 | 申請（專利權(quán)）人： | 富士施樂株式會社 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112 | 代理人： | 顧紅霞;龍濤峰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 位置 測定 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種位置測定系統(tǒng)，包括：
標(biāo)記組，其附于對象上，其中，
所述標(biāo)記組包括三個或更多個定向基本標(biāo)記，所述定向基本標(biāo)記分別具有指示方向的形狀，
所述定向基本標(biāo)記指向特定點(diǎn)，并且
所述定向基本標(biāo)記之間的位置關(guān)系已知；
照相機(jī)，其包括構(gòu)造成拍攝所述標(biāo)記組的圖像的二維攝像器件；以及
計(jì)算裝置，其基于所述照相機(jī)對指向所述特定點(diǎn)的所述定向基本標(biāo)記拍攝的圖像來計(jì)算所述對象的位置和所述對象的角度中至少之一。
2.如權(quán)利要求1所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
所述特定點(diǎn)存在于以所述定向基本標(biāo)記作為頂點(diǎn)的多邊形的內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
所述標(biāo)記組還包括不指示方向的非定向基本標(biāo)記，并且
所述特定點(diǎn)位于所述非定向基本標(biāo)記的位置上。
4.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
每個定向基本標(biāo)記具有由直線和曲線中至少之一形成的形狀。
5.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
每個定向基本標(biāo)記具有字符的形狀。
6.如權(quán)利要求1～3中任一項(xiàng)所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
所述標(biāo)記組包括具有不同形狀的定向基本標(biāo)記。
7.如權(quán)利要求6所述的位置測定系統(tǒng)，其中，
所述標(biāo)記組具有ID序號，所述ID序號是基于具有不同形狀的定向基本標(biāo)記而賦予的。
8.一種位置測定系統(tǒng)，包括：
標(biāo)記組，其附于對象上，其中，
所述標(biāo)記組包括三個或更多個定向基本標(biāo)記，所述定向基本標(biāo)記分別具有指示方向的形狀，
所述定向基本標(biāo)記分別指向特定點(diǎn)，
每個特定點(diǎn)與所述定向基本標(biāo)記中的相應(yīng)一個的位置疊加，并且
所述定向基本標(biāo)記之間的位置關(guān)系已知；
照相機(jī)，其包括構(gòu)造成拍攝所述標(biāo)記組的圖像的二維攝像器件；以及
計(jì)算裝置，其基于所述照相機(jī)對指向所述特定點(diǎn)的所述定向基本標(biāo)記拍攝的圖像來計(jì)算所述對象的位置和所述對象的角度中至少之一。
9.一種位置測定方法，其中，
標(biāo)記組被附于對象上，
所述標(biāo)記組包括三個或更多個定向基本標(biāo)記，所述定向基本標(biāo)記分別具有指示方向的形狀，
所述定向基本標(biāo)記指向特定點(diǎn)，并且
所述定向基本標(biāo)記之間的位置關(guān)系已知，
所述位置測定方法包括：
使用包括二維攝像器件的照相機(jī)拍攝所述標(biāo)記組的圖像；以及
基于所述照相機(jī)對指向所述特定點(diǎn)的所述定向基本標(biāo)記拍攝的圖像來計(jì)算所述對象的位置和所述對象的角度中至少之一。
10.如權(quán)利要求9所述的位置測定方法，其中，
所述特定點(diǎn)存在于以所述定向基本標(biāo)記作為頂點(diǎn)的多邊形的內(nèi)部。
11.如權(quán)利要求9所述的位置測定方法，其中，
所述標(biāo)記組還包括不指示方向的非定向基本標(biāo)記，并且
所述特定點(diǎn)位于所述非定向基本標(biāo)記的位置上。
12.如權(quán)利要求9～11中任一項(xiàng)所述的位置測定方法，其中，
每個定向基本標(biāo)記具有由直線和曲線中至少之一形成的形狀。
13.如權(quán)利要求9～11中任一項(xiàng)所述的位置測定方法，其中，
每個定向基本標(biāo)記具有字符的形狀。
14.如權(quán)利要求9～11中任一項(xiàng)所述的位置測定方法，其中，
所述標(biāo)記組包括具有不同形狀的定向基本標(biāo)記。
15.如權(quán)利要求14所述的位置測定方法，其中，
所述標(biāo)記組具有ID序號，所述ID序號是基于具有不同形狀的定向基本標(biāo)記而賦予的。
16.一種位置測定方法，其中，
標(biāo)記組被附于對象上，
所述標(biāo)記組包括三個或更多個定向基本標(biāo)記，所述定向基本標(biāo)記分別具有指示方向的形狀，
所述定向基本標(biāo)記分別指向特定點(diǎn)，
每個特定點(diǎn)與所述定向基本標(biāo)記中的相應(yīng)一個的位置疊加，并且
所述定向基本標(biāo)記之間的位置關(guān)系已知，
所述位置測定方法包括：
使用包括二維攝像器件的照相機(jī)拍攝所述標(biāo)記組的圖像；以及
基于所述照相機(jī)對指向所述特定點(diǎn)的所述定向基本標(biāo)記拍攝的圖像來計(jì)算所述對象的位置和所述對象的角度中至少之一。
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