[發(fā)明專利]雙齒條小齒輪式搖擺裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910173904.3
• 申請(qǐng)日: 2009-09-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101676571A
• 公開(kāi)（公告）日: 2010-03-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 竹內(nèi)清;曲渕通升;篠原一宏
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SMC株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B15/06
• 分類號(hào): F15B15/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 韓登營(yíng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙齒條小齒輪式搖擺裝置，特別是指一種在活塞 的作用下使相互平行配置的一對(duì)齒條向互逆方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)， 在該兩齒條的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)作用下通過(guò)與該兩齒條嚙合的小齒輪使 輸出軸作搖擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的搖擺裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，被公知的雙齒條小齒輪式搖擺裝置具有輸出軸與一 對(duì)活塞，其中，輸出軸上配備有與兩齒條嚙合的小齒輪，該輸出軸 被支承并可繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該活塞上具有兩個(gè)互相平行配置的齒條。 在流體壓力的作用下通過(guò)使上述一對(duì)活塞作互逆方向的往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng)，使上述輸出軸作搖擺旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

在如上所述的搖擺裝置中，使一對(duì)活塞作互逆方向的往復(fù)直線運(yùn) 動(dòng)時(shí)，必需要供輸壓力流體，供輸?shù)膶?duì)象是第一個(gè)活塞的第一側(cè)壓 力室及第二個(gè)活塞的第二側(cè)壓力室，或第一個(gè)活塞的第二側(cè)壓力室 及第二個(gè)活塞的第一側(cè)壓力室。然而，受結(jié)構(gòu)上及加工上的制約， 連接上述各壓力室的流路有時(shí)不得不分別跨過(guò)各氣缸孔而形成。

所以，如下述專利文獻(xiàn)1及2所公開(kāi)的，現(xiàn)有技術(shù)的搖擺裝置中， 為形成上述各流路，要么在端蓋上形成流路槽，要么就另外配備一 個(gè)形成有流路槽的蓋。

然而，這樣的現(xiàn)有技術(shù)的搖擺裝置，不僅必需要在蓋的表面形成 復(fù)雜形狀的流路槽，還必需配備圍繞該復(fù)雜流路槽的復(fù)雜形狀的密 封件，因而其在結(jié)構(gòu)和成本方面有改進(jìn)的余地。

專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)用新型第2537200號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2002-310104號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，提出了本發(fā)明，其目的在于提供一 種雙齒條小齒輪式搖擺裝置，該雙齒條小齒輪式搖擺裝置可使向各 壓力室供輸壓力流體的流路的形成更簡(jiǎn)單且成本更低。

為解決上述問(wèn)題，在本發(fā)明的雙齒條小齒輪式搖擺裝置中包括， 具有第1端及相反一側(cè)的第2端的主體，在該主體內(nèi)部從上述第1 端向第2端平行配置的第1氣缸孔及第2氣缸孔，分別在上述氣缸 孔內(nèi)滑動(dòng)的第1活塞及第2活塞，設(shè)置在各活塞上的齒條，安裝有 與上述齒條嚙合的小齒輪的輸出軸，通過(guò)上述各活塞在各氣缸孔的 上述第1端一側(cè)形成的第1壓力室及在上述第2端一側(cè)形成的第2 壓力室，連接上述第1氣缸孔的第2壓力室和上述第2氣缸孔的第1 壓力室的第1空氣流路，連接上述第1氣缸孔的第1壓力室和上述 第2氣缸孔的第2壓力室的第2空氣流路，在供輸?shù)缴鲜龅?空氣 流路及第2空氣流路的壓縮空氣作用下，通過(guò)同步地向互逆方向驅(qū) 動(dòng)上述活塞，使上述輸出軸繞其軸線周圍搖擺旋轉(zhuǎn)，其特征在于， 于上述第1氣缸孔及第2氣缸孔的上述主體的第1端開(kāi)口的第1開(kāi) 口部及第2開(kāi)口部，被第1端帽及第2端帽閉塞，在上述第1端帽 及第2端帽的外圓周上，在該端帽的軸向上保持一定間隔分別配置 有多個(gè)環(huán)形密封件，同時(shí)，相鄰接的環(huán)形密封件之間形成環(huán)形流路， 上述第1空氣流路的一部分由上述第1端帽的環(huán)形流路形成，上述 第2空氣流路的一部分由上述第2端帽的環(huán)形流路形成。

本發(fā)明優(yōu)選，在上述搖擺裝置中，上述第1空氣流路的結(jié)構(gòu)包括， 使上述第1氣缸孔的第2壓力室連通在上述第1開(kāi)口部上的第1主 流路，在上述第1開(kāi)口部上與第1主流路連通的上述第1端帽的環(huán) 形流路，在上述第1開(kāi)口部上與該環(huán)形流路連通的同時(shí)，使該第1 開(kāi)口部連通在上述第2氣缸孔的第1壓力室上的第1連接流路。上 述第2空氣流路的結(jié)構(gòu)包括，使上述第2氣缸孔的第2壓力室連通 在上述第2開(kāi)口部上的第2主流路，在上述第2開(kāi)口部上與第2主 流路連通的上述第2端帽的環(huán)形流路，在上述第2開(kāi)口部上與該環(huán) 形流路連通的同時(shí)，使該第2開(kāi)口部連通在上述第1氣缸孔的第1 壓力室上的第2連接流路。

并且，在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述各端帽分別具有至少3 根上述環(huán)形密封件，在相鄰接的環(huán)形密封件之間，分別形成有第1 環(huán)形流路和第2環(huán)形流路，該第1環(huán)形流路分別與上述各主流路連 通，該第2環(huán)形流路具有與上述各氣缸孔的第1壓力室連通的通孔。 在上述第1開(kāi)口部與第2開(kāi)口部之間設(shè)置有第1連通孔和第2連通 孔，該第1連通孔貫穿上述主體并連接上述第1端帽的第1環(huán)形流 路和第2端帽的第2環(huán)形流路，該第2連通孔貫穿上述主體并連接 上述第2端帽的第1環(huán)形流路和第1端帽的第2環(huán)形流路。上述第1 連接流路由上述第1連通孔和設(shè)置在上述第2端帽上的第2環(huán)形流 路及通孔構(gòu)成，上述第2連接流路由上述第2連通孔和設(shè)置在上述 第1端帽上的第2環(huán)形流路及通孔構(gòu)成。