[發明專利]雙齒條小齒輪式搖擺裝置

有效

• 申請號: 200910173904.3
• 申請日: 2009-09-17
• 公開（公告）號: CN101676571A
• 公開（公告）日: 2010-03-24
• 發明（設計）人: 竹內清;曲渕通升;篠原一宏
• 申請（專利權）人: SMC株式會社
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所
• 代理人: 韓登營

1.一種雙齒條小齒輪式搖擺裝置，在該雙齒條小齒輪式搖擺裝 置中包括，具有第1端及相反一側的第2端的主體，在該主體內部從 上述第1端向第2端平行配置的第1氣缸孔及第2氣缸孔，分別在上 述氣缸孔內滑動的第1活塞及第2活塞，設置在各活塞上的齒條，安 裝有與上述齒條嚙合的小齒輪的輸出軸，通過上述各活塞在各氣缸孔 的上述第1端一側形成的第1壓力室及在上述第2端一側形成的第2 壓力室，連接上述第1氣缸孔的第2壓力室和上述第2氣缸孔的第1 壓力室的第1空氣流路，連接上述第1氣缸孔的第1壓力室和上述第 2氣缸孔的第2壓力室的第2空氣流路，在供輸到上述第1空氣流路 及第2空氣流路的壓縮空氣作用下，通過同步地向互逆方向驅動上述 活塞，使上述輸出軸繞其軸線周圍搖擺旋轉，其特征在于，

于上述第1氣缸孔及第2氣缸孔的上述主體的第1端開口的第1 開口部及第2開口部，被第1端帽及第2端帽閉塞，

在上述第1端帽及第2端帽的外圓周上，在該端帽的軸向上保持 一定間隔分別配置有多個環形密封件，同時，相鄰接的環形密封件之 間形成環形流路，

上述第1空氣流路的一部分由上述第1端帽的環形流路形成，上 述第2空氣流路的一部分由上述第2端帽的環形流路形成。

2.根據權利要求1所述的雙齒條小齒輪式搖擺裝置，其特征在 于，上述第1空氣流路的結構包括，使上述第1氣缸孔的第2壓力室 連通在上述第1開口部上的第1主流路，在上述第1開口部上與第1 主流路連通的上述第1端帽的環形流路，在上述第1開口部上與該環 形流路連通的同時，使該第1開口部連通在上述第2氣缸孔的第1壓 力室上的第1連接流路，

上述第2空氣流路的結構包括，使上述第2氣缸孔的第2壓力室 連通在上述第2開口部上的第2主流路，在上述第2開口部上與第2 主流路連通的上述第2端帽的環形流路，在上述第2開口部上與該環 形流路連通的同時，使該第2開口部連通在上述第1氣缸孔的第1壓 力室上的第2連接流路。

3.根據權利要求2所述的雙齒條小齒輪式搖擺裝置，其特征在 于，上述各端帽分別具有至少3根上述環形密封件，在相鄰接的環形 密封件之間，分別形成有第1環形流路和第2環形流路，該第1環形 流路分別與上述各主流路連通，該第2環形流路具有與上述各氣缸孔 的第1壓力室連通的通孔，

在上述第1開口部與第2開口部之間設置有第1連通孔和第2連 通孔，該第1連通孔貫穿上述主體并連接上述第1端帽的第1環形流 路和第2端帽的第2環形流路，該第2連通孔貫穿上述主體并連接上 述第2端帽的第1環形流路和第1端帽的第2環形流路，

上述第1連接流路由上述第1連通孔和設置在上述第2端帽上的 第2環形流路及通孔構成，上述第2連接流路由上述第2連通孔和設 置在上述第1端帽上的第2環形流路及通孔構成。

4.根據權利要求3所述的雙齒條小齒輪式搖擺裝置，其特征在 于，在上述各端帽的外圓周上分別形成有，收裝有上述環形密封件的 3條環形槽，和介于這些環形槽之間的2條環形突起部，在這些環形 突起部的外圓周面和上述各開口部的內圓周面之間分別形成有環形 的空隙，由這些空隙形成上述各環形流路。

5.根據權利要求3或4所述的雙齒條小齒輪式搖擺裝置，其特 征在于，上述各端帽分別具有與上述各氣缸孔的第1壓力室相通的凹 部，上述第2環形流路的通孔與該凹部連通。

6.根據權利要求3或4所述的雙齒條小齒輪式搖擺裝置，其特 征在于，上述第1端帽的第1環形流路與上述第2端帽的第2環形流 路相對配置，同時，上述第1端帽的第2環形流路與上述第2端帽的 第1環形流路相對配置，而且，上述第1連通孔和第2連通孔互相平 行配設。