[發(fā)明專利]車輛的速度控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910173876.5
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號(hào): CN101712316A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宮島孝幸;安井由行;古藤英章;兒玉博之;丸山將來
• 申請（專利權(quán)）人: 愛信艾達(dá)株式會(huì)社;株式會(huì)社愛德克斯
• 主分類號(hào): B60T8/58
• 分類號(hào): B60T8/58;B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運(yùn)樸;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛的速度控制裝置，特別涉及彎道行駛時(shí)的速度控 制。

背景技術(shù)

如專利文獻(xiàn)1所述，為了避免由于在彎道行駛時(shí)進(jìn)行減速控制而在 彎道出口附近帶給駕駛員加速不良等不協(xié)調(diào)感，在判定為車輛行駛至彎 道出口近前時(shí)則降低減速控制的控制量而減小車輛的減速程度。由此， 能夠?qū)崿F(xiàn)在彎道出口近前的順暢的加速。

專利文獻(xiàn)1：JP特開2005-170152號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

但是，在雖然駕駛員想要提高車速但是由于減速控制導(dǎo)致車輛減速 等駕駛員希望加速卻無法實(shí)現(xiàn)的情況下會(huì)導(dǎo)致駕駛員感覺不協(xié)調(diào)。上述 加速不良等不協(xié)調(diào)感不僅在彎道出口附近出現(xiàn)，也可能在行駛于彎道中 的其它位置時(shí)產(chǎn)生。

本發(fā)明目的在于提供車輛的速度控制裝置，在通過彎道時(shí)，按照駕 駛員提高車速的意志實(shí)現(xiàn)順暢的速度控制而減少駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

本發(fā)明的車輛的速度控制裝置具有：獲取車輛速度Vx的車速取得 單元；獲取處于上述車輛前方的彎道形狀Rc，Rm的形狀取得單元；獲 取上述彎道與上述車輛的位置關(guān)系Pc，Pvh的位置取得單元；基于上述 彎道形狀Rc，Rm和上述位置關(guān)系Pc，Pvh來決定上述車輛在上述彎 道內(nèi)行駛時(shí)的目標(biāo)車速(特性)Vqo，Vto，Vt的目標(biāo)車速?zèng)Q定單元。

本發(fā)明的車輛的速度控制裝置，可以代替上述位置取得單元而具有 基準(zhǔn)決定單元和距離取得單元，該基準(zhǔn)決定單元基于上述彎道形狀Rc、 Rm決定用于使上述車輛在上述彎道內(nèi)適宜地通過時(shí)的適宜車速Vqo、 和是上述彎道的途中地點(diǎn)且是作為使上述車輛的速度減到上述適宜車 速Vqo的地點(diǎn)的基準(zhǔn)的基準(zhǔn)地點(diǎn)Pcr；距離取得單元獲取上述基準(zhǔn)地點(diǎn) Pcr和上述車輛之間的區(qū)間的相對距離Lvhr。上述適宜車速Vqo例如 可以根據(jù)彎道的最小曲率半徑來決定。上述基準(zhǔn)地點(diǎn)Pcr例如是應(yīng)使車 速Vx保持為上述適宜車速Vqo的區(qū)間的入口位置。此時(shí)，上述目標(biāo)車 速?zèng)Q定單元基于上述基準(zhǔn)地點(diǎn)Pcr、上述適宜車速Vqo、上述相對距離 Lvhr，決定用于使上述車輛的速度Vx減到上述適宜車速Vqo的目標(biāo)車 速(特性)Vto，Vt。

本發(fā)明的車輛的速度控制裝置具有基于上述目標(biāo)車速(特性)Vto， Vt和上述車輛速度Vx控制上述車輛的速度Vx的車速控制單元。這里， 可以將車輛速度Vx控制為與上述目標(biāo)車速(特性)Vto，Vt一致，也 可以控制為不超過上述目標(biāo)車速(特性)Vto，Vt(以上述目標(biāo)車速為 上限值)。

本發(fā)明的車輛的速度控制裝置的特征在于，具有獲取由上述車輛的 駕駛員操作的加速操作部件AP的操作量Ap的加速操作量取得單元， 上述目標(biāo)車速?zèng)Q定單元具有調(diào)整單元，該調(diào)整單元基于上述操作量Ap， 以在上述操作量Ap大于零的情況下，上述目標(biāo)車速Vt達(dá)到比上述操 作量Ap為零時(shí)的值更大的值的方式調(diào)整上述目標(biāo)車速Vt。

此時(shí)，可以上述操作量Ap越大則上述目標(biāo)車速Vt越大地決定。另 外，上述調(diào)整單元優(yōu)選構(gòu)成為，在上述彎道的全部區(qū)間(速度控制的開 始到結(jié)束的區(qū)間、從彎道入口到彎道出口的區(qū)間)，以在上述操作量Ap 大于零的情況下，上述目標(biāo)車速Vt達(dá)到比上述操作量Ap為零時(shí)的值 更大的值的方式調(diào)整上述目標(biāo)車速Vt。

根據(jù)上述構(gòu)成，在車輛行駛于彎道時(shí)而駕駛員進(jìn)行了加速操作的情 況下，與沒有進(jìn)行加速操作時(shí)相比，能夠增大目標(biāo)車速(相應(yīng)的實(shí)際車 速)。并且，能夠在彎道的全部區(qū)間將駕駛員的加速操作反映在車速控 制中。因此能夠根據(jù)駕駛員提高車速的意志，在彎道的全部區(qū)域?qū)崿F(xiàn)順 暢的速度控制而減少駕駛員的不協(xié)調(diào)感。

在上述本發(fā)明的速度控制裝置中，優(yōu)選構(gòu)成為以對上述彎道中曲率 半徑逐漸減小的區(qū)間Zci容許上述目標(biāo)車速Vt增大的方式，基于上述 操作量Ap來決定上述目標(biāo)車速Vt。上述彎道中曲率半徑逐漸減小的區(qū) 間例如是比上述基準(zhǔn)地點(diǎn)靠近彎道入口側(cè)的區(qū)間。

通常，當(dāng)車輛從彎道入口附近駛?cè)霃澋赖那拾霃街饾u減小的區(qū)間 內(nèi)時(shí)，會(huì)根據(jù)不同的情況而出現(xiàn)駕駛員希望提高車速的區(qū)間。根據(jù)上述 構(gòu)成，在這種情況下車輛的加速度可被限制，但是能夠?qū)崿F(xiàn)加速而不會(huì) 減速。因此，當(dāng)車輛在彎道的曲率半徑逐漸減小的區(qū)間內(nèi)行駛時(shí)，能夠 進(jìn)一步減少駕駛員的不協(xié)調(diào)感。