[發明專利]車輛的速度控制裝置

有效

• 申請號: 200910173876.5
• 申請日: 2009-09-18
• 公開（公告）號: CN101712316A
• 公開（公告）日: 2010-05-26
• 發明（設計）人: 宮島孝幸;安井由行;古藤英章;兒玉博之;丸山將來
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社;株式會社愛德克斯
• 主分類號: B60T8/58
• 分類號: B60T8/58;B60T7/12
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 雒運樸;李偉

1.一種車輛的速度控制裝置，具有：

獲取車輛速度的車速取得單元；

形狀取得單元，其獲取處于上述車輛前方的彎道形狀；

位置取得單元，其獲取上述彎道與上述車輛的位置關系；

目標車速決定單元，其基于上述彎道形狀和上述位置關系，決定上 述車輛在上述彎道內行駛時的目標車速；

車速控制單元，其基于上述目標車速和上述車輛速度，控制上述車 輛的速度，

該車輛的速度控制裝置的特征在于，

具有加速操作量取得單元，該加速操作量取得單元獲取由上述車輛 的駕駛員操作的加速操作部件的操作量，

上述目標車速決定單元具有調整單元，該調整單元基于上述操作 量，以在上述操作量大于零的情況下，上述目標車速達到比上述操作量 為零時的值更大的值的方式調整上述目標車速，其中，上述調整單元在 上述操作量超過規定值時開始調整上述目標車速。

2.根據權利要求1所述的車輛的速度控制裝置，其特征在于，

上述目標車速決定單元構成為，以對在上述彎道中曲率半徑逐漸減 小的區間容許上述目標車速增大的方式，基于上述操作量來決定上述目 標車速。

3.一種車輛的速度控制裝置，具有：

獲取車輛速度的車速取得單元；

形狀取得單元，其獲取處于上述車輛前方的彎道形狀；

基準決定單元，其基于上述彎道形狀決定：用于使上述車輛在上述 彎道內適宜地通過時的適宜車速、以及是上述彎道的途中地點且是作為 應使上述車輛速度減到上述適宜車速的地點的基準的基準地點；

距離取得單元，其獲取上述基準地點與上述車輛之間的區間的相對 距離；

目標車速決定單元，其基于上述基準地點、上述適宜車速、上述相 對距離，決定用于使上述車輛的速度減到上述適宜車速的目標車速；

車速控制單元，基于上述目標車速和上述車輛速度，控制上述車輛 的速度，該車輛的速度控制裝置的特征在于，

具有加速操作量取得單元，其獲取由上述車輛的駕駛員操作的加速 操作部件的操作量，

上述目標車速決定單元具有調整單元，該調整單元基于上述操作 量，以在上述操作量大于零的情況下，上述目標車速達到比上述操作量 為零時的值更大的值的方式調整上述目標車速，其中，上述調整單元在 上述操作量超過規定值時開始調整上述目標車速。

4.根據權利要求3所述的車輛的速度控制裝置，其特征在于，

上述目標車速決定單元構成為，以在上述彎道上比上述基準地點靠 近彎道入口側且曲率半徑逐漸減小的區間容許上述目標車速增大的方 式，基于上述操作量來決定上述目標車速。

5.根據權利要求1至4任一所述的車輛的速度控制裝置，其特征 在于，

上述目標車速決定單元構成為，上述操作量越大則上述目標車速越 大那樣地決定。

6.根據權利要求1至5任一所述的車輛的速度控制裝置，其特征 在于，

上述目標車速決定單元構成為，以從上述目標車速在上述操作量為 零時的值起算的增大量不超過預先決定的上限的方式，決定上述目標車 速。