[發明專利]火箭發射活動平臺支撐臂減速器

有效

• 申請號: 200910172401.4
• 申請日: 2009-10-13
• 公開（公告）號: CN101672346A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 李志勝;劉世軍;劉海波;杜宗祿;張洪戰;丁鵬飛
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F41F3/04
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 韓 華

技術領域

本發明涉及減速器，尤其是涉及火箭發射活動平臺支撐臂減速器。

背景技術

火箭發射活動平臺支撐臂減速器，必須具有可靠性高、壽命長、效率高、體積小、輸出扭矩大、運轉速度低、速比大、傳動剛性大等性能。目前我國火箭發射活動平臺支撐臂所使用的減速裝置是密切圓活齒減速器，屬于活齒少齒差傳動。該結構減速器的最大允許轉矩小，傳動效率低，η＜70％，因此不能完全滿足對上述性能的要求。

發明內容

本發明目的在于提供一種結構緊湊、傳動效率高、輸出扭矩大的火箭發射活動平臺支撐臂減速器。

為實現上述目的，本發明可采取下述技術方案：

本發明所述的火箭發射活動平臺支撐臂減速器，包括輸入、輸出箱體，輸入錐齒輪副，和分別由太陽輪、行星輪、行星架、內齒圈組成的三級行星齒輪系；

a、所述輸入錐齒輪副的輸入錐齒輪軸延伸出所述輸入箱體之外，大錐齒輪安裝在一級太陽輪軸上，輸入錐齒輪軸和一級太陽輪軸通過前后的軸承支撐定位于輸入箱體內，并通過一級太陽輪軸將運動和動力傳遞給一級行星齒輪系；

b、一級行星齒輪系的內齒圈外表面作為箱體的一部分，通過連接件分別與輸入箱體，二、三級行星齒輪系的內齒圈相連接，所述二、三級行星齒輪系的內齒圈為一整體結構；三個一級行星輪分別通過軸承支撐于一級行星架上，一級行星架浮動設置，以達到三個行星輪均載，并通過一級行星架將運動和動力傳遞給二級行星齒輪系的太陽輪；

c、二、三級行星齒輪系的內齒圈外表面作為箱體的一部分，兩端分別與輸出箱體和一級行星齒輪系的內齒圈聯結；四個二級行星輪分別通過軸承支撐于二級行星架上，二級行星架和二級行星齒輪系的太陽輪浮動設置，以達到四個二級行星輪均載，并通過二級行星架將運動和動力傳遞給三級太陽輪；四個三級行星輪分別通過軸承支撐于三級行星架上，三級行星架通過軸承支撐于輸出箱體內，三級太陽輪浮動設置，以達到四個三級行星輪均載，通過三級行星架將運動和動力輸出。

本發明優點在于利用齒輪參數優化實現傳動的高可靠性和長壽命；選用效率高的行星輪系實現高效率；將所述一、二、三級內齒圈外表面直接作為箱體的一部分，并將低速級采用四行星輪，大大縮小了徑向尺寸；二、三級內齒圈作成一體結構，采用單臂整體行星架，大大縮短了軸向尺寸，實現了小體積之目的。通過輪齒參數設計、行星架和箱體結構設計保證了本發明的整體傳動剛度。

附圖說明

圖1是本發明的主剖結構示意圖。

具體實施方式

如圖所示，本發明所述的火箭發射活動平臺支撐臂減速器，包括輸入、輸出箱體16、15，輸入錐齒輪副，和分別由太陽輪、行星輪、行星架、內齒圈組成的三級行星齒輪系；

a、所述輸入錐齒輪副的輸入錐齒輪軸1延伸出輸入箱體16之外，大錐齒輪2安裝在一級太陽輪3軸上，輸入錐齒輪軸1和一級太陽輪3軸通過前后的軸承支撐定位于輸入箱體16內，并通過一級太陽輪3軸將運動和動力傳遞給一級行星輪系；

b、一級行星輪系的內齒圈5外表面作為箱體的一部分，通過連接件分別與輸入箱體16，二、三級行星輪系的內齒圈9、11相連接；二、三級行星輪系的內齒圈9、11為一整體結構；三個一級行星輪4分別通過軸承支撐于一級行星架6上，一級行星架6浮動設置，以達到三個行星輪4均載，并通過一級行星架6將運動和動力傳遞給二級行星輪系的太陽輪7；

c、二、三級行星輪系的內齒圈9、11外表面作為箱體的一部分，兩端分別與輸出箱體15和一級行星輪系的內齒圈5聯結；四個二級行星輪8分別通過軸承支撐于二級行星架10上，二級行星架10和二級太陽輪7浮動設置，以達到四個二級行星輪8均載，通過二級行星架10將運動和動力傳遞給三級太陽輪14；四個三級行星輪12分別通過軸承支撐于三級行星架13上，三級行星架13通過軸承支撐于輸出箱體15內，三級太陽輪14浮動設置，以達到四個三級行星輪12均載，通過三級行星架13將運動和動力輸出。