[發明專利]火箭發射活動平臺支撐臂減速器

有效

• 申請號: 200910172401.4
• 申請日: 2009-10-13
• 公開（公告）號: CN101672346A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 李志勝;劉世軍;劉海波;杜宗祿;張洪戰;丁鵬飛
• 申請（專利權）人: 鄭州機械研究所
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H1/46;F41F3/04
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所（普通合伙）
• 代理人: 韓 華

1.一種火箭發射活動平臺支撐臂減速器，包括輸入、輸出箱體(16、15)，輸入錐齒輪副，和分別由太陽輪、行星輪、行星架、內齒圈組成的三級行星齒輪系；其特征在于：

a、所述輸入錐齒輪副的輸入錐齒輪軸(1)延伸出所述輸入箱體(16)之外，大錐齒輪(2)安裝在一級太陽輪(3)軸上，輸入錐齒輪軸(1)和一級太陽輪(3)軸通過前后的軸承支撐定位于輸入箱體(16)內，并通過一級太陽輪(3)軸將運動和動力傳遞給一級行星齒輪系；

b、一級行星齒輪系的內齒圈(5)外表面作為箱體的一部分，通過連接件分別與輸入箱體(16)、二、三級行星齒輪系的內齒圈(9、11)相連接；所述二、三級行星齒輪系內齒圈(9、11)為一整體結構；三個一級行星輪(4)分別通過軸承支撐于一級行星架(6)上；一級行星架(6)浮動設置，通過一級行星架(6)將運動和動力傳遞給二級行星齒輪系的太陽輪(7)；

c、二、三級行星齒輪系的內齒圈(9、11)外表面作為箱體的一部分，兩端分別與輸出箱體(15)和一級行星齒輪系的內齒圈(5)聯結；四個二級行星輪(8)分別通過軸承支撐于二級行星架(10)上；二級行星架(10)和二級行星齒輪系的太陽輪(7)浮動設置，通過二級行星架(10)將運動和動力傳遞給三級太陽輪(14)；四個三級行星輪(12)分別通過軸承支撐于三級行星架(13)上；三級行星架(13)通過軸承支撐于輸出箱體(15)內，三級太陽輪(14)浮動設置，通過三級行星架(13)將運動和動力輸出。