[發(fā)明專(zhuān)利]豆腐坯自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200910169921.X
• 申請(qǐng)日: 2009-09-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102018178A
• 公開(kāi)（公告）日: 2011-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高樹(shù)滿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 高樹(shù)滿
• 主分類(lèi)號(hào): A23L1/20
• 分類(lèi)號(hào): A23L1/20;A23C20/02;A23P1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

[技術(shù)領(lǐng)域]

本發(fā)明涉及食品機(jī)械行業(yè)，尤其涉及一種制作豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的豆腐坯的自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。

[背景技術(shù)]

豆腐、豆腐干、腐乳等豆制品的生產(chǎn)，需要經(jīng)過(guò)點(diǎn)漿凝固、破腦、倒腦、壓榨、深加工等過(guò)程，在豆?jié){中加入凝固劑變成豆腐腦，豆腐腦經(jīng)過(guò)打碎破腦后，倒入型箱，然后型箱中的碎豆腐腦壓榨成豆腐坯，再經(jīng)過(guò)深加工成豆腐、豆腐干或腐乳等豆腐制品。現(xiàn)有技術(shù)中從豆?jié){凝固到壓榨制成豆腐坯的過(guò)程都是采用手工生產(chǎn)方式，其具有生產(chǎn)環(huán)節(jié)衛(wèi)生條件差、生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定、生產(chǎn)效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境污染嚴(yán)重、生產(chǎn)成本高的缺點(diǎn)。

[發(fā)明內(nèi)容]

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種豆腐坯自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其具有工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度小，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高、衛(wèi)生條件好的特點(diǎn)。

本發(fā)明提供的豆腐坯自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其包括自動(dòng)凝固機(jī)、豆腦分配器、疊模輸送機(jī)、自動(dòng)進(jìn)模機(jī)、圓盤(pán)壓榨機(jī)、自動(dòng)退模機(jī)、程序控制器，所述豆腦分配器設(shè)置在自動(dòng)凝固機(jī)下方，所述豆腦分配器和自動(dòng)進(jìn)模機(jī)設(shè)在疊模輸送機(jī)兩端部，自動(dòng)進(jìn)模機(jī)和自動(dòng)退模機(jī)設(shè)置在圓盤(pán)壓榨機(jī)周邊，所述的疊模輸送機(jī)包括多個(gè)型箱，自動(dòng)凝固機(jī)、豆腦分配器、疊模輸送機(jī)、自動(dòng)進(jìn)模機(jī)、圓盤(pán)壓榨機(jī)、自動(dòng)退模機(jī)均和程序控制器相連；在程序控制器的指令下，所述自動(dòng)凝固機(jī)往豆?jié){中加入凝固劑，使得豆?jié){變成豆腐腦，并將豆腐腦倒入到豆腦分配器中；由豆腦分配器將豆腐腦分成多份，進(jìn)入疊模輸送機(jī)的型箱中；所述的疊模輸送機(jī)將多份裝有豆腐腦的型箱疊摞在一起，并輸送到自動(dòng)進(jìn)模機(jī)；所述的自動(dòng)進(jìn)模機(jī)將疊摞在一起的多層型箱輸送到圓盤(pán)壓榨機(jī)；所述的圓盤(pán)壓榨機(jī)將多層型箱中的豆腐腦壓榨成豆腐坯；所述的自動(dòng)退模機(jī)將裝有壓榨好豆腐坯的多層型箱從圓盤(pán)壓榨機(jī)中取出。

所述自動(dòng)凝固機(jī)包括凝固機(jī)電機(jī)、豆?jié){定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、漿桶裝置、倒腦裝置和凝固機(jī)支架，凝固機(jī)電機(jī)、豆?jié){定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、倒腦裝置皆與所述的程序控制器相連，凝固機(jī)電機(jī)固定在凝固機(jī)支架上，所述凝固機(jī)支架上設(shè)有環(huán)形鏈條，凝固機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)形鏈條繞環(huán)形軌道自轉(zhuǎn)，環(huán)形鏈條繞著環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，所述豆?jié){定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置順著環(huán)形軌道沿鏈條運(yùn)動(dòng)方向依次順序設(shè)置在環(huán)形鏈條上方的凝固機(jī)支架上，所述漿桶裝置設(shè)置在環(huán)形鏈條外側(cè)，繞環(huán)形鏈條外側(cè)連續(xù)設(shè)置一圈漿桶裝置，所述漿桶裝置包括連接板、漿桶支撐架，漿桶翻板、定位軸、轉(zhuǎn)軸和漿桶，所述連接板固定設(shè)置在所述環(huán)形鏈條外側(cè)，所述漿桶支撐架一端固定設(shè)置在所述連接板上，另一端與漿桶翻板一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸相連，漿桶翻板可通過(guò)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，漿桶翻板另一端與漿桶固定連接，一個(gè)漿桶固定在兩個(gè)對(duì)稱(chēng)的漿桶翻板上，漿桶翻板頂端設(shè)有耳環(huán)，耳環(huán)上設(shè)有耳孔，定位軸設(shè)在漿桶翻板上，其長(zhǎng)度伸出漿桶支撐架；所述豆?jié){定量桶底部的管路上設(shè)有進(jìn)漿閥門(mén)和放漿閥門(mén)，豆?jié){定量桶上部設(shè)有豆?jié){液位傳感器和溢流口，進(jìn)漿閥門(mén)、放漿閥門(mén)和豆?jié){液位傳感器皆與程序控制器相連，所述進(jìn)漿閥門(mén)與進(jìn)漿管連接，放漿閥門(mén)與排漿管連接，所述的放漿閥與漿桶有一定的落差高度，所述的排漿管具有可伸縮性，其伸縮性由與其相連的排漿管氣缸控制，排漿管氣缸與程序控制器相連；所述凝固劑攪拌裝置包括攪拌電機(jī)、攪拌葉片、豆?jié){制動(dòng)板、攪拌升降氣缸和攪拌支架，所述攪拌電機(jī)設(shè)在攪拌升降氣缸下方、攪拌葉片上方，所述豆?jié){制動(dòng)板的側(cè)面與攪拌葉片側(cè)面連接，所述攪拌電機(jī)、攪拌葉片、豆?jié){制動(dòng)板、攪拌升降氣缸通過(guò)攪拌支架設(shè)置在凝固機(jī)支架上，所述的攪拌電機(jī)、攪拌升降氣缸與程序控制器相連，凝固劑定量器固定設(shè)置在凝固劑攪拌裝置旁的凝固機(jī)支架上，凝固劑定量器與程序控制器相連，凝固劑定量器上設(shè)置進(jìn)液閥和放液閥，進(jìn)液閥與凝固劑進(jìn)液管相連，放液閥與凝固劑放液管相連，凝固劑放液管設(shè)置在攪拌葉片旁邊的凝固機(jī)支架上；所述倒腦裝置包括倒腦氣缸座、倒腦氣缸、倒腦氣缸聯(lián)接套、倒腦升降氣缸和倒腦氣缸鉤，所述倒腦氣缸座為L(zhǎng)形，開(kāi)口向上傾斜設(shè)置，底端固定設(shè)置在所述凝固機(jī)支架上，氣缸座兩端設(shè)有兩個(gè)支點(diǎn)，所述兩個(gè)支點(diǎn)分別與倒腦氣缸和倒腦升降氣缸相連接，倒腦氣缸上設(shè)有倒腦氣缸聯(lián)接套，所述倒腦氣缸聯(lián)接套與倒腦升降氣缸連接，所述倒腦氣缸端部設(shè)有倒腦氣缸鉤，所述倒腦氣缸鉤與漿桶翻板的耳環(huán)上的耳孔配套，倒腦氣缸和倒腦升降氣缸與程序控制器相連；在環(huán)形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運(yùn)行方向的凝固機(jī)支架上還設(shè)置有破腦裝置，或者破腦裝置設(shè)置在倒腦裝置上方的凝固機(jī)支架上，即破腦裝置和倒腦裝置安裝在同一個(gè)工位的凝固劑支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機(jī)和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在凝固機(jī)支架上，下端和破腦電機(jī)相連，破腦電機(jī)和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機(jī)皆與程序控制器相連；