[發明專利]豆腐坯自動化生產系統

有效

• 申請號: 200910169921.X
• 申請日: 2009-09-10
• 公開（公告）號: CN102018178A
• 公開（公告）日: 2011-04-20
• 發明（設計）人: 高樹滿
• 申請（專利權）人: 高樹滿
• 主分類號: A23L1/20
• 分類號: A23L1/20;A23C20/02;A23P1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.豆腐坯自動化生產系統，其特征在于，其包括自動凝固機、豆腦分配器、疊模輸送機、自動進模機、圓盤壓榨機、自動退模機、程序控制器，所述豆腦分配器設置在自動凝固機下方，所述豆腦分配器和自動進模機設在疊模輸送機兩端部，自動進模機和自動退模機設置在圓盤壓榨機周邊，所述的疊模輸送機包括多個型箱，自動凝固機、豆腦分配器、疊模輸送機、自動進模機、圓盤壓榨機、自動退模機均和程序控制器相連；在程序控制器的指令下，所述自動凝固機往豆漿中加入凝固劑，使得豆漿變成豆腐腦，并將豆腐腦倒入到豆腦分配器中；由豆腦分配器將豆腐腦分成多份，進入疊模輸送機的型箱中；所述的疊模輸送機將多份裝有豆腐腦的型箱疊摞在一起，并輸送到自動進模機；所述的自動進模機將疊摞在一起的多層型箱輸送到圓盤壓榨機；所述的圓盤壓榨機將多層型箱中的豆腐腦壓榨成豆腐坯；所述的自動退模機將裝有壓榨好豆腐坯的多層型箱從圓盤壓榨機中取出。

2.如權利要求1所述的豆腐坯自動化生產系統，其特征在于，所述自動凝固機包括凝固機電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、漿桶裝置、倒腦裝置和凝固機支架，凝固機電機、豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置、倒腦裝置皆與所述的程序控制器相連，凝固機電機固定在凝固機支架上，所述凝固機支架上設有環形鏈條，凝固機電機驅動環形鏈條繞環形軌道自轉，環形鏈條繞著環形軌道轉動，所述豆漿定量桶、凝固劑定量器、凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置順著環形軌道沿鏈條運動方向依次順序設置在環形鏈條上方的凝固機支架上，所述漿桶裝置設置在環形鏈條外側，繞環形鏈條外側連續設置一圈漿桶裝置，所述漿桶裝置包括連接板、漿桶支撐架，漿桶翻板、定位軸、轉軸和漿桶，所述連接板固定設置在所述環形鏈條外側，所述漿桶支撐架一端固定設置在所述連接板上，另一端與漿桶翻板一端通過轉軸相連，漿桶翻板可通過轉軸旋轉，漿桶翻板另一端與漿桶固定連接，一個漿桶固定在兩個對稱的漿桶翻板上，漿桶翻板頂端設有耳環，耳環上設有耳孔，定位軸設在漿桶翻板上，其長度伸出漿桶支撐架；所述豆漿定量桶底部的管路上設有進漿閥門和放漿閥門，豆漿定量桶上部設有豆漿液位傳感器和溢流口，進漿閥門、放漿閥門和豆漿液位傳感器皆與程序控制器相連，所述進漿閥門與進漿管連接，放漿閥門與排漿管連接，所述的放漿閥與漿桶有一定的落差高度，所述的排漿管具有可伸縮性，其伸縮性由與其相連的排漿管氣缸控制，排漿管氣缸與程序控制器相連；所述凝固劑攪拌裝置包括攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸和攪拌支架，所述攪拌電機設在攪拌升降氣缸下方、攪拌葉片上方，所述豆漿制動板的側面與攪拌葉片側面連接，所述攪拌電機、攪拌葉片、豆漿制動板、攪拌升降氣缸通過攪拌支架設置在凝固機支架上，所述的攪拌電機、攪拌升降氣缸與程序控制器相連，凝固劑定量器固定設置在凝固劑攪拌裝置旁的凝固機支架上，凝固劑定量器與程序控制器相連，凝固劑定量器上設置進液閥和放液閥，進液閥與凝固劑進液管相連，放液閥與凝固劑放液管相連，凝固劑放液管設置在攪拌葉片旁邊的凝固機支架上；所述倒腦裝置包括倒腦氣缸座、倒腦氣缸、倒腦氣缸聯接套、倒腦升降氣缸和倒腦氣缸鉤，所述倒腦氣缸座為L形，開口向上傾斜設置，底端固定設置在所述凝固機支架上，氣缸座兩端設有兩個支點，所述兩個支點分別與倒腦氣缸和倒腦升降氣缸相連接，倒腦氣缸上設有倒腦氣缸聯接套，所述倒腦氣缸聯接套與倒腦升降氣缸連接，所述倒腦氣缸端部設有倒腦氣缸鉤，所述倒腦氣缸鉤與漿桶翻板的耳環上的耳孔配套，倒腦氣缸和倒腦升降氣缸與程序控制器相連；在環形鏈條的橢圓軌道上方凝固劑攪拌裝置和倒腦裝置之間沿鏈條運行方向的凝固機支架上還設置有破腦裝置，或者破腦裝置設置在倒腦裝置上方的凝固機支架上，即破腦裝置和倒腦裝置安裝在同一個工位的凝固劑支架上，破腦裝置包括破腦升降氣缸、破腦電機和破腦板，破腦升降氣缸上端固定在凝固機支架上，下端和破腦電機相連，破腦電機和破腦板相連，破腦升降氣缸和破腦電機皆與程序控制器相連；

所述的豆腦分配器包括豆腦分配主支架、緩沖槽、豆腦分配翻轉氣缸、分料斗支架、分料斗支耳和分料斗，所述緩沖槽為一上開口的容器，所述分料斗并列設置為多個，設置在緩沖槽正下方，多個分料斗的總長度與緩沖槽長度相同，分料斗呈上下相通的漏斗狀，分料斗的上口徑相同，且相互之間固定連接，分料斗固定在分料斗支架上，分料斗支架通過分料斗支耳固定在豆腦分配主支架上，緩沖槽通過轉軸活動固定在分料斗支架上，緩沖槽與豆腦分配翻轉氣缸相連，豆腦分配翻轉氣缸均與程序控制器相連；

所述的疊模輸送機還包括輸送線、第一機械手、第二機械手、第三機械手和機械手支架，所述的多個型箱設置在輸送線上，且多個型箱對應設置在豆腦分配器的分料斗的下方，第一機械手、第二機械手和第三機械手均設置在輸送線正上方的支架上，輸送線、第一機械手、第二機械手和第三機械手均和程序控制器相連；所述第一機械手包括疊模裝置、第一水平運動氣缸、第一水平運動導軌和第一機械手支架，所述第一水平運動導軌設置在第一機械手支架上，所述疊模裝置設置在第一水平運動導軌上，所述的疊模裝置設置為兩個，且相互固定連接，所述的疊模裝置包括短手臂、安裝板、夾緊氣缸、夾緊導桿、升降運動氣缸、機械手安裝板和機械手提升板，所述安裝板設在第一機械手支架上，安裝板下方設有機械手提升板；升降運動氣缸豎向設置在安裝板的上方，下端與機械手提升板固定連接；機械手安裝板設置在機械手提升板下方，固定相連，短手臂下部設置掛鉤，短手臂通過夾緊氣缸與機械手安裝板相連，疊模裝置中短手臂設置大于或等于兩個，且短手臂以機械手安裝板為中心水平對稱設置，所述短手臂的下端部設置在機械手安裝板下方，所述第一水平運動氣缸一端固定在第一機械手的其中一個疊模裝置的安裝板上，另一端通過浮動接頭與第一機械手支架固定連接，第一機械手的兩個疊模裝置的安裝板相互連接，第一水平運動氣缸、升降運動氣缸、夾緊氣缸均與程序控制器相連；所述第二機械手包括一個疊模裝置、第二水平運動氣缸、第二水平運動導軌、第二機械手支架和第二水平支桿，所述第二水平運動導軌設置在第二機械支架上，所述第二機械手的疊模裝置和第二水平支桿設置在第二水平導軌上；所述第二水平運動氣缸設置在第二機械手的疊模裝置的安裝板上，第二水平運動氣缸通過浮動接頭與第二水平支桿一端連接，第二水平支桿另一端固定在第二機械手支架上，所述第二機械手支架設置在順著輸送線運動方向的第一機械手支架的后面，第二水平運動氣缸和程序控制器相連；所述第三機械手包括一個疊模裝置、第三水平運動氣缸、第三水平運動導軌、第三機械手支架和第三水平支桿，所述第三水平運動導軌設置在第三機械支架上，所述第三機械手的疊模裝置和第三水平支桿均設置在第三水平運動導軌上，所述第三水平運動氣缸設置在第三機械手的疊模裝置的安裝板上，第三水平運動氣缸通過浮動接頭與第三水平支桿一端連接，第三水平支桿另一端固定在第三機械手支架上，所述第三機械手支架設置在順著輸送線運動方向的第二機械手支架的后面，第三水平運動氣缸和程序控制器相連；

該自動進模機包括進模機支架、進模支臂、進模小車、進模水平運動氣缸、進模升降氣缸、物料筐和初壓臺，所述進模小車兩端分別設有兩個進模前輪和兩個進模后輪，下方設有兩個進模支撐輪，所述進模前輪、進模后輪和進模支撐輪均設在進模機支架上，進模支臂設置在進模小車上，物料筐設置在進模支臂的端部，初壓臺設置在物料筐外側端部的進模機支架上，所述進模水平運動氣缸一端與進模小車連接，另一端固定在進模機支架上，所述進模升降氣缸設有一個，設置在進模小車的下方，進模升降氣缸兩端分別設有兩個進模連桿，四個進模連桿分別通過進模升降支臂與進模支臂固定連接，所述的初壓臺包括預壓底臺、預壓支桿、預壓氣缸和預壓壓板，所述的預壓底臺設置在物料筐外側端部的進模機支架上，預壓底臺上設有預壓支桿，預壓氣缸設置在所述預壓支桿上，預壓氣缸下端與預壓壓板連接，所述進模水平運動氣缸、進模升降氣缸和預壓氣缸均與程序控制器連接；

所述的圓盤壓榨機包括壓榨底座、壓榨主軸、壓榨軸承座、壓榨支臂、壓榨壓臺和壓榨壓臺動力泵，壓榨底座為整個圓盤壓榨機支撐，壓榨主軸為一中空柱，其固定在壓榨底座，壓榨軸承座套設在壓榨主軸下部，壓榨軸承座可繞壓榨主軸旋轉，壓榨軸承座與壓榨壓臺之間由壓榨支臂相連，壓榨支臂用于壓榨壓臺的支撐，壓榨支臂以壓榨軸承座為中心，呈放射狀分布，壓榨壓臺以壓榨軸承座為中心，在其運行軌跡上設置多個，壓榨支臂和壓榨壓臺的個數一一對應，且其中壓榨壓臺包括壓榨動力缸、壓榨壓板、壓榨橫梁、壓榨立柱和壓榨底板，壓榨底板和壓榨立柱固定在壓榨支臂，壓榨立柱在壓榨底板的兩側設置，壓榨立柱上部由壓榨橫梁連接固定，壓榨動力缸固定在壓榨橫梁上，壓榨壓板位于壓榨立柱的內部，其與壓榨動力缸相連；壓榨動力缸與壓榨壓臺動力泵相連，壓榨壓臺動力泵與程序控制器相連，該圓盤壓榨機還包括壓榨驅動機構，壓榨驅動機構與壓榨軸承座或者壓榨支臂相連，壓榨驅動機構與程序控制器相連；

所述的自動退模機包括退模水平推動氣缸、退模支架、退模小車、退模小車支臂、退模升降氣缸和退模升降支臂，所述退模水平推動氣缸一端設置在退模支架上，另一端與退模小車固定連接，所述退模小車兩端分別設有兩個退模前輪和兩個退模后輪，靠近退模后輪的退模小車下方設有兩個退模支撐輪，所述退模前輪和退模后輪均設在退模支架上，所述退模支撐輪設在退模支架下方，所述退模小車支臂設置在退模小車上，所述退模升降氣缸設有一個，設置在退模小車的下方，退模升降氣缸兩端分別通過退模升降支臂與退模小車固定連接，所述退模水平推動氣缸和退模升降氣缸均與程序控制器連接。