[發(fā)明專利]基于CAN總線網(wǎng)絡的車門控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200910168107.6
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN101670814A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 佟為明;林景波;金顯吉;張玉萍;陳振華;白哲松;吳鵬程
• 申請（專利權）人: 哈爾濱威帝汽車電子有限公司;哈爾濱工業(yè)大學
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨;朱世定

技術領域

本發(fā)明涉及客車和CAN總線，特別是涉及基于CAN總線網(wǎng)絡的車門控制系統(tǒng)及控制方法，特別是輸出邏輯管理方法。

背景技術

CAN(Controller?Area?Network，控制器局域網(wǎng))總線是德國Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議。由于CAN總線網(wǎng)絡具有價位低、可靠性高、糾錯能力強等獨特優(yōu)點，目前已成為世界汽車制造業(yè)的主體行業(yè)標準之一，代表著汽車電子控制網(wǎng)絡的主流發(fā)展趨勢。

近幾年，CAN總線汽車電子領域發(fā)展較快，國內(nèi)自主研發(fā)設計的汽車CAN總線產(chǎn)品越來越多，出現(xiàn)了很多基于CAN總線的車身控制系統(tǒng)。而在車身控制系統(tǒng)中車門的控制最為復雜，尤其是大型客車為保證乘客安全，其CAN網(wǎng)絡車門控制輸出邏輯關系非常復雜，處理好這些邏輯關系，是保證系統(tǒng)高效、可靠、安全運行的必要條件，常需用到具有邏輯處理功能的控制器來對車門執(zhí)行機構進行控制。

例如：申請?zhí)枮?00520123914.3，名為“用于汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的車門控制裝置”的中國實用新型專利公開了一種使用CAN總線的車門控制裝置，其作為汽車車身CAN網(wǎng)絡體系的四個節(jié)點，通過與車身網(wǎng)絡其他節(jié)點的結合實現(xiàn)了一系列的車門智能控制功能。該裝置包括微控制器模塊、電源管理及CAN通訊模塊、輸入信號調(diào)整模塊和包括由玻璃升降電機控制芯片、中控門鎖控制芯片和后視鏡控制調(diào)整控制芯片構成的輸出驅(qū)動模塊，所述微控制器模塊通過I/O接口與所述輸出驅(qū)動模塊連接；所述微控制器模塊通過SPI方式分別與所述電源管理及CAN通訊模塊和所述輸入信號調(diào)整模塊連接，所述微控制器模塊通過I/O接口與輸出驅(qū)動模塊連接。

以上述專利為代表的客車CAN總線車身控制系統(tǒng)中車門控制輸出邏輯的處理的現(xiàn)有方法一般為：系統(tǒng)出廠前，在系統(tǒng)某一特定CAN模塊上規(guī)定若干控制車門的IO，其輸出控制邏輯在底層軟件中硬性地做好。也就是說車廠只能按規(guī)定接線，順序不能更換，邏輯不能改變。可見，這種控制方式存在著通用性、靈活性不強，安裝接線不方便，不利于系統(tǒng)更新升級等一系列缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，解決車門與控制輸入輸出(I/O)對應關系死板，車輛出廠后即無法改變的問題。為解決這一問題，提出了一種通用性強、邏輯關系明晰、方便系統(tǒng)更新升級的客車CAN網(wǎng)絡車門控制輸出邏輯處理方法。

為此，本發(fā)明提出了一種基于CAN總線網(wǎng)絡的車門控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括通過CAN總線通信連接的主站模塊和從站模塊，且所述從站模塊與車門裝置通信連接，其特征在于，

所述從站模塊包括第一處理器、第一存儲單元、從站輸入映像緩沖區(qū)和從站輸出映像緩沖區(qū)，所述第一處理器的輸入引腳連接到所述車門裝置的門狀態(tài)信號端，所述第一處理器的輸出引腳連接到所述車門裝置的門控制信號端，且所述第一存儲單元存儲有所述第一處理器的輸入和輸出引腳與所述門狀態(tài)信號功能表示之間的映射關系；

所述主站模塊包括第二處理器、第二存儲單元、主站輸入映像緩沖區(qū)和主站輸出映像緩沖區(qū)，且所述第二存儲單元存儲有主站的輸入和輸出信號分別在主站門輸入映像緩沖區(qū)和輸出映像緩沖區(qū)的存儲地址與門狀態(tài)信號功能表示之間的映射關系。

其中，所述第一處理器的輸入引腳與所述門狀態(tài)信號功能表示之間的映射關系包括：所述第一處理器的輸入引腳號、門狀態(tài)信號功能表示和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區(qū)存儲地址之間的對應關系；所述第一處理器的輸出引腳與所述門狀態(tài)信號功能表示之間的映射關系包括：所述第一處理器的輸出引腳號、門狀態(tài)信號功能表示和從站門輸出信號在從站門輸出映像緩沖區(qū)的存儲地址之間的對應關系。

同時，本發(fā)明還提出了一種基于CAN總線網(wǎng)絡的車門控制系統(tǒng)的控制方法，所述車門控制系統(tǒng)包括通過CAN總線通信連接的主站模塊和從站模塊，且所述從站模塊與車門裝置通信連接，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

P1：從站模塊掃描其處理器輸入引腳，獲取門狀態(tài)信息，從站的處理器記為第一處理器；

P2：從站模塊根據(jù)其存儲的第一處理器的輸入引腳號、門狀態(tài)信號功能表示和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區(qū)存儲地址之間的對應關系生成輸入報文，并將所述輸入報文傳送給主站模塊；

P3：主站模塊根據(jù)其存儲的主站的輸入信號在主站門輸入映像緩沖區(qū)的存儲地址與門狀態(tài)信號功能表示之間的映射關系解析所述輸入報文，；

P4：主站模塊根據(jù)其對輸入報文的解析結果和門當前狀態(tài)存儲信息，應用其存儲的一控制邏輯矩陣生成一輸出門控制信號；