[發明專利]基于CAN總線網絡的車門控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 200910168107.6
• 申請日: 2009-08-28
• 公開（公告）號: CN101670814A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 佟為明;林景波;金顯吉;張玉萍;陳振華;白哲松;吳鵬程
• 申請（專利權）人: 哈爾濱威帝汽車電子有限公司;哈爾濱工業大學
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 孫皓晨;朱世定

1.一種基于CAN總線網絡的車門控制系統，所述系統包括通過CAN總線通信連接的主站模塊和從站模塊，且所述從站模塊與車門裝置通信連接，其特征在于，

所述從站模塊包括第一處理器、第一存儲單元、從站輸入映像緩沖區和從站輸出映像緩沖區，所述第一處理器的輸入引腳連接到所述車門裝置的門狀態信號端，所述第一處理器的輸出引腳連接到所述車門裝置的門控制信號端，且所述第一存儲單元存儲有所述第一處理器的輸入和輸出引腳與所述門狀態信號功能表示之間的映射關系；

所述主站模塊包括第二處理器、第二存儲單元、主站輸入映像緩沖區和主站輸出映像緩沖區，且所述第二存儲單元存儲有主站的輸入和輸出信號分別在主站門輸入映像緩沖區和輸出映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射關系。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線網絡的車門控制系統，其特征在于，所述第一處理器的輸入引腳與所述門狀態信號功能表示之間的映射關系包括：所述第一處理器的輸入引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區存儲地址之間的對應關系；所述第一處理器的輸出引腳與所述門狀態信號功能表示之間的映射關系包括：所述第一處理器的輸出引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸出信號在從站門輸出映像緩沖區的存儲地址之間的對應關系。

3.根據權利要求2所述的基于CAN總線網絡的車門控制系統，其特征在于，所述第一處理器的輸入引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區存儲地址之間的對應關系由下述兩個表構成：

第一處理器的輸入引腳號和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區存儲地址之間的映射表；

門狀態信號功能表示與第一處理器的輸入引腳號之間的映射表。

4.根據權利要求2所述的基于CAN總線網絡的車門控制系統，其特征在于，所述第一處理器的輸出引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸出信號在從站門輸出映像緩沖區的存儲地址之間的對應關系由以下兩個表構成：

從站門輸出信號在從站門輸出映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射表；

第一處理器的輸出引腳號與門狀態信號功能表示之間的映射表。

5.根據權利要求1所述的基于CAN總線網絡的車門控制系統，其特征在于，所述主站模塊的門輸入和輸出信號分別在主站門輸入映像緩沖區和輸出映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射關系由以下表構成：

門狀態信號功能表示與門輸入信號原狀態在主站門輸入映像緩沖區的存儲地址之間的映射表；

門狀態信號功能表示與門輸入信號當前狀態在主站門輸入映像緩沖區的存儲地址之間的映射表；

主站模塊門輸出信號在主站門輸出映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射表。

6.一種基于CAN總線網絡的車門控制系統的控制方法，所述車門控制系統包括通過CAN總線通信連接的主站模塊和從站模塊，且所述從站模塊與車門裝置通信連接，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

P1：從站模塊掃描其處理器輸入引腳，獲取門狀態信息，從站的處理器記為第一處理器；

P2：從站模塊根據其存儲的第一處理器的輸入引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸入信號在從站門輸入映像緩沖區存儲地址之間的對應關系生成輸入報文，并將所述輸入報文傳送給主站模塊；

P3：主站模塊根據其存儲的主站的輸入信號在主站門輸入映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射關系解析所述輸入報文；

P4：主站模塊根據其對輸入報文的解析結果和門當前狀態存儲信息，應用其存儲的一控制邏輯矩陣生成一輸出門控制信號；

P5：主站模塊根據其存儲的主站的輸出信號在主站門輸出映像緩沖區的存儲地址與門狀態信號功能表示之間的映射關系生成輸出報文；并將輸出報文傳送給從站模塊；同時，根據所述門控制信號刷新其存儲的門當前狀態存儲信息；

P6：從站模塊接收所述輸出報文，并根據其存儲的所述第一處理器的輸出引腳號、門狀態信號功能表示和從站門輸出信號在從站門輸出映像緩沖區的存儲地址之間的對應關系對所述輸出報文進行解析；

P7：從站模塊根據步驟P6的解析結果將生成控制信號到第一處理器的輸出引腳，控制執行器的動作。